[发明专利]一种手机生产线在审
| 申请号： | 201710730305.1 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107390593A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王子尧;孙东升 | 申请（专利权）人： | 重庆哈迪斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 胡柯 |
| 地址： | 401329 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手机生产线，它包括控制器、机械手、工作组；所述生产线生产步骤如下S1工作组启动手机生产线；S2机械手对手机进行焊接；S3机械钳修磨焊接后的手机；S4判断机械手是否处于等待状态，如果是，则进行步骤S5，反之，进行步骤S3；S5控制器向机械钳发出修磨命令；S6若发出修磨指令，则进行修磨，任务结束；反之，发出不修磨命令，则返回步骤S5。本发明取得的有益效果能够实现手机生产线的实时检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手机 生产线 | ||
【主权项】：
一种手机生产线，其特征在于，包括有控制器、机械手、工作组；所述生产线生产步骤如下：S1：工作组启动手机生产线；S2：机械手对手机进行焊接；S3：机械钳修磨焊接后的手机；S4：判断机械手是否处于等待状态，如果是，则进行步骤S5，反之，进行步骤S3；S5：控制器向机械钳发出修磨命令；S6：若发出修磨指令，则进行修磨，任务结束；反之，发出不修磨命令，则返回步骤S5。
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