[发明专利]一种单元化柔性制造的制鞋生产线

摘要

本发明公开一种单元化柔性制造的制鞋生产线，包括若干机架、若干工装板、控制模块及若干加工模块，每个机架的顶端设有上层传送机构，若干机架依次相邻排列；控制模块及每个加工模块分别装设于一个机架上并横跨对应的上层传送机构，工装板经每个机架的上层传送机构从控制模块及若干加工模块的下方穿过；控制模块包括操作台、视觉摄像头及主机，视觉摄像头检测并获取信息，主机存储通过操作台输入信息并根据视觉摄像头获取的信息控制若干加工模块分别对进行相应的工作，与现有技术相比，本发明的有益效果在于控制模块及加工模块通过机架能拼接成多种生产线，控制模块能识别多种鞋料并控制若干加工模块进行相应的操作，有效提高生产适应范围。

主权项

一种单元化柔性制造的制鞋生产线，包括若干机架、若干用于安装鞋料的工装板、控制模块及若干对鞋料进行加工的加工模块，其特征在于：每个机架的顶端中部设有用于放置所述工装板的上层传送机构，所述若干机架依次相邻排列并使得每个上层传送机构依次连通；所述控制模块及每个加工模块分别装设于一个机架上并横跨对应的上层传送机构，所述工装板放置鞋料后经每个机架的上层传送机构从所述控制模块及所述若干加工模块的下方穿过；所述控制模块包括操作台、视觉摄像头及主机，所述视觉摄像头检测并获取对应工装板上的鞋料信息，所述主机存储通过所述操作台输入的鞋料信息并根据所述视觉摄像头获取的信息控制所述若干加工模块分别对所述工装板上的鞋料进行相应的工作。