[发明专利]轻便式液压驱动水下钻机

摘要

本发明公开了一种轻便式液压驱动水下钻机，包括底座、竖直安装在底座上的桅杆、安装在桅杆上的主升降机构和辅助提钻杆机构、以及安装在主升降机构上的钻机主体，所述钻机主体包括液压马达、动力头和钻具，所述动力头安装在支承架上，所述动力头通过液压马达带动钻具转动，通过主升降机构带动钻具上下运动。本发明的轻便式液压驱动水下钻机，通过底座、主升降机构和辅助提钻杆机构组成的水下操作平台，稳定水下人员和机械，在有涌流时，也能轻松完成岩芯取样，在钻进过程中，钻机既可在自重作用下沿升降机构自动向下推进，减少水下人员的操作，也可通过主升降机构自由调节推进速度，提高钻取效率。

主权项

一种轻便式液压驱动水下钻机，其特征在于，包括底座(1)、竖直安装在底座(1)上的桅杆(2)、安装在桅杆(2)上的主升降机构和安装在主升降机构上的钻机主体，其中：所述主升降机构包括沿桅杆(2)轴向安装在桅杆(2)一侧的齿条(3)和滑动安装在桅杆(2)上的支承架(4)，所述支承架(4)上设置有动力输出装置(5)、主动齿轮(6)、传动齿轮(7)、从动齿轮(8)、多个大导向轮(9)、多个小导向轮(10)以及锁紧装置(11)，所述动力输出装置(5)的输出轴和主动齿轮(6)连接，所述主动齿轮(6)和传动齿轮(7)啮合，所述传动齿轮(7)和从动齿轮(8)同轴设置，所述从动齿轮(8)和齿条(3)啮合，所述大导向轮(9)避开齿条(3)与桅杆(2)的侧面滚动连接，所述小导向轮(10)和大导向轮(9)相对设置，所述小导向轮(10)与桅杆(2)的另一侧面滚动连接；所述钻机主体包括液压马达(12)、动力头(13)和钻具，所述动力头(13)安装在支承架(4)上，所述动力头(13)通过液压马达(12)带动钻具转动，通过主升降机构带动钻具上下运动。