[发明专利]机器人充电控制方法、装置、调度服务器和机器人有效
| 申请号： | 201710726179.2 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107689653B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 梁顺健;崔传佳 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人充电控制方法、装置、调度服务器和机器人，其中，该方法包括：获取机器人当前的第一电量值；在确定机器人当前的第一电量值小于第一阈值时，则判断机器人的任务路径中是否包含位于取料区的第一节点；若包括，则向机器人下发快充指令，以使机器人根据快充指令在第一节点处进行快速充电。本发明实施例的机器人充电控制方法，实现了对机器人在取料区上快速充电的控制，合理利用了机器人在取料区的时间，避免了机器人抽取时间去特定充电区域充电，从而提高了机器人的使用率，进而使得存储系统无需提供比实际需求的机器人数量更多的机器人，降低了存储系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 控制 方法 装置 调度 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种机器人充电控制方法，其特征在于，包括：/n获取机器人当前的第一电量值；/n在确定所述机器人当前的第一电量值小于第一阈值时，则判断所述机器人的任务路径中是否包含位于取料区的第一节点；/n若包括，则向所述机器人下发快充指令，以使所述机器人根据所述快充指令在所述第一节点处进行快速充电；/n所述向所述机器人下发快充指令之后，还包括：/n接收所述机器人发送的充电异常消息；/n确定所述机器人在所述第一节点的停留时长；/n根据所述停留时长及所述机器人当前所在的位置，获取位于取料区的第二节点的标识；/n根据所述第二节点的标识生成新的充电路径；/n将所述新的充电路径下发给所述机器人，以使所述机器人根据所述新的充电路径，移动至所述第二节点处进行快速充电。/n
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