[发明专利]无人机搭载绝缘子测试设备进行零值测试的方法

摘要

本发明公开了一种无人机搭载绝缘子测试设备进行零值测试的方法，包括步骤一启动无人机驱动系统指令，控制所述传动装置，使所述探头在所述传动装置的带动下运动；步骤二调用无人机系统的目标检测识别程序，初步判断所述探头是否大致对准待测目标绝缘子；步骤三接收来自无人机操控人员的操控指令，无人机驱动系统响应于该操控指令，驱动所述探触针接触待测目标绝缘子，精确定位到待测目标绝缘子；步骤四接收来自所述信号采集装置的信号数据并处理，回传到无人机回传数据的装置或系统。本发明显著降低了无人机飞控程序的实现难度，极大地提高了效率，节约了成本。

主权项

无人机搭载绝缘子测试设备进行零值测试的方法，其特征在于，包括无人机本体、绝缘子测试设备和无人机飞控程序，所述无人机本体用于搭载绝缘子测试设备，所述的绝缘子测试设备包括探头、传动装置、探触针、放电针和观察腔，探触针与放电针电连接，放电针在观察腔中进行间隙放电，传动装置带动探头旋转，观察腔中有信号采集装置，信号采集装置采集的信号数据通过接口传输到无人机的数据接收处理系统，用于存储或发送；所述无人机程序，用于控制所述绝缘子测试设备的运动轨迹和用于传输所述绝缘子设备测试过程中采集的数据，进一步地，被处理器运行时，执行如下步骤：步骤一：启动无人机驱动系统指令，控制所述传动装置，使所述探头在所述传动装置的带动下运动；步骤二：调用无人机系统的目标检测识别程序，初步判断所述探头是否大致对准待测目标绝缘子；步骤三：接收来自无人机操控人员的操控指令，无人机驱动系统响应于该操控指令，驱动所述探触针接触待测目标绝缘子，精确定位到待测目标绝缘子；步骤四：接收来自所述信号采集装置的信号数据，并存储，直到本次飞行任务结束；或实时发送到远端接收装置；或先存储，再根据需要发送到接收无人机回传数据的装置或系统。