[发明专利]无人机搭载绝缘子测试设备进行零值测试的方法

权利要求书

1.无人机搭载绝缘子测试设备进行零值测试的方法，其特征在于，包括无人机本体、绝缘子测试设备和无人机飞控程序，所述无人机本体用于搭载绝缘子测试设备，所述的绝缘子测试设备包括探头、传动装置、探触针、放电针和观察腔，探触针与放电针电连接，放电针在观察腔中进行间隙放电，传动装置带动探头旋转，观察腔中有信号采集装置，信号采集装置采集的信号数据通过接口传输到无人机的数据接收处理系统，用于存储或发送；所述无人机程序，用于控制所述绝缘子测试设备的运动轨迹和用于传输所述绝缘子设备测试过程中采集的数据，进一步地，被处理器运行时，执行如下步骤：

步骤一：启动无人机驱动系统指令，控制所述传动装置，使所述探头在所述传动装置的带动下运动；

步骤二：调用无人机系统的目标检测识别程序，初步判断所述探头是否大致对准待测目标绝缘子；

步骤三：接收来自无人机操控人员的操控指令，无人机驱动系统响应于该操控指令，驱动所述探触针接触待测目标绝缘子，精确定位到待测目标绝缘子；

步骤四：接收来自所述信号采集装置的信号数据，并存储，直到本次飞行任务结束；或实时发送到远端接收装置；或先存储，再根据需要发送到接收无人机回传数据的装置或系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

步骤五：在执行步骤一至步骤四以后，完成对选定绝缘子的一次测试，如果在接收无人机回传数据的远端设备上，操控人员成功观察到火花图像或听到火花放电声音，则说明绝缘子正常，否则绝缘子损坏；在没有火花图像和没有火花放电声音的情形下，重复执行步骤三至步骤四。

3.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的重复执行步骤三至步骤四，设定一个重复阈值，只要超过该阈值，则得出结论：该绝缘子确认已经损坏。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的信号采集装置的信号数据采用光纤传输到无人机。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述信号采集装置的信号数据通过基站发送或通过无线传感器网络发送。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在无人机定顶部或腹部设置一挂架，用于安装所述的绝缘子测试设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：在无人机上设置配重单元，用于保持搭载了所述绝缘子测试设备的无人机的平衡。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的无人机搭载摄像机，使用摄像机实时记录绝缘子测试过程。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的探头包括转盘（912）和第一齿轮（401），转盘（912）与第一齿轮（401）通过转轴（811）连接，在转盘（912）上设置探触针电接触点。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的传动装置包括第二齿轮（222）、电机（601）和绝缘杆（401），绝缘杆（401）的一端连接第二齿轮（222），另一端连接电机（601），第二齿轮（222）与第一齿轮（401）连接。