[发明专利]一种基于星上实时规划的相控阵数传引导控制方法

摘要

一种基于星上实时规划的相控阵数传引导控制方法，涉及航天器姿态的确定与控制领域，实现了微小卫星成像后快速数传以及成像的同时进行数传的功能。本发明包括：若为成像模式，则成像和数传优先级分别为1和0；若为两数传站同时数传，则将数传站优先级排序，优先级高的优先级为1，另一个为0；若为单一数传，优先级为1；计算相控阵天线的期望指向、方位角与离轴角；若离轴角均满足约束条件，则无需姿态机动，否则以优先级为1的模式为主；在以优先级为1的模式为主的情况下，若离轴角满足约束条件，则卫星不需要姿态机动，否则以优先级高的数传站为期望，通过控制卫星的姿态使相控阵天线指向目标点。本发明可实现快速数传及成像的同时数传。

主权项

一种基于星上实时规划的相控阵数传引导控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、卫星天线的选取在卫星上同时使用一个普通固连天线和一个相控阵天线，或者，在卫星上同时使用至少两个相控阵天线；步骤二、卫星现运行模式的确定若卫星现运行模式为成像模式，则将成像功能优先级设为1，数传功能优先级设为0；若为两数传站同时数传，则将数传站优先级进行排序，优先级高的数传站数传优先级设为1，另一个数传站数传优先级设为0；若为单一数传站的数传，则优先级设为1；步骤三、相控阵天线的方位角与离轴角的计算通过卫星的实时姿态和数传站的经度、纬度、高度信息得到相控阵天线的期望指向，再经计算得到相控阵天线的方位角与离轴角；步骤四、卫星在不同工作模式下的相应控制方法根据步骤三中得到的离轴角信息以及离轴角的60°约束，并根据步骤二中确定的卫星现运行模式与优先级，判断并选取卫星控制模式：若离轴角均满足约束条件，则卫星不需要姿态机动，否则以优先级为1的模式为主；在以优先级为1的模式为主的情况下，若离轴角满足约束条件，则卫星不需要姿态机动，否则以优先级高的数传站为期望，通过控制卫星的姿态使相控阵天线指向目标点。