[发明专利]用于确认道路部段是否适合于自主车辆驾驶的方法和系统有效
| 申请号： | 201710723708.3 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107792077B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | S·西伦;P·哈达 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新;蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种由用于确认道路部段是否适合于至少半自主的车辆驾驶的适合性确定系统执行的方法。适合性确定系统与支持与车辆通信的系统相关联。识别特定道路部段。得到各个利用方向估计连同相应的各个检测置信度值。各个利用方向估计基于检测的驾驶轨迹。确定各个汇总方向利用估计连同相应的各个汇总置信度值。确定适用于特定道路部段的自主驾驶适合性指示，如果所有确定的汇总方向利用估计指示同样地导向的利用并且所有确定的汇总置信度值高于各个置信度阈值，则该自主驾驶适合性指示指示特定道路部段适合于至少半自主的驾驶。本公开还涉及一种根据前述的适合性确定系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确认 道路 是否 适合于 自主 车辆 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种通过用于确认道路部段是否适合于至少半自主的车辆驾驶的适合性确定系统(1)执行的方法，所述适合性确定系统(1)与支持与一个或多个车辆通信的系统(2)关联，所述方法包括：识别(1001)包括至少一个车道并且被至少一个侧向道路边界(41)划界的特定道路部段(4)；从至少第一估计提供车辆(3)得到(1002)沿所述特定道路部段(4)的至少一部分由所述至少第一估计提供车辆(3)检测的各个车道中的每一个的各个利用方向估计(9a)连同相应的各个检测置信度值(9b)，所述各个利用方向估计(9a)基于沿所述各个检测车道中的一个或多个由一个或多个周围车辆(5,6,7,8)中的所述至少第一估计提供车辆(3)检测到的检测的驾驶轨迹(51,61,71,81)；确定(1003)对于所述各个检测车道中的每一个的各个汇总方向利用估计连同相应的各个汇总置信度值；以及确定(1004)适用于所述特定道路部段(4)的自主驾驶适合性指示(11)，如果：所有确定的汇总方向利用估计指示同样地导向的利用，并且所有确定的汇总置信度值高于各个置信度阈值，则所述自主驾驶适合性指示(11)指示所述特定道路部段(4)适合于至少半自主的驾驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沃尔沃汽车公司，未经沃尔沃汽车公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710723708.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可实现识别物分析的车辆自动行驶系统的工作方法
- 下一篇：出库辅助装置
