[发明专利]用于确认道路部段是否适合于自主车辆驾驶的方法和系统

权利要求书

1.一种通过用于确认道路部段是否适合于至少半自主的车辆驾驶的适合性确定系统(1)执行的方法，所述适合性确定系统(1)与支持与一个或多个车辆通信的系统(2)关联，所述方法包括：

识别包括至少一个车道并且被至少一个侧向道路边界(41)划界的特定道路部段(4)；

从至少第一估计提供车辆(3)得到沿所述特定道路部段(4)的至少一部分由所述至少第一估计提供车辆(3)检测的各个车道中的每一个的各个方向利用估计(9a)连同相应的各个检测置信度值(9b)，所述各个方向利用估计(9a)基于沿检测的所述各个车道中的一个或多个由一个或多个周围车辆(5,6,7,8)中的所述至少第一估计提供车辆(3)检测到的检测的驾驶轨迹(51,61,71,81)；

确定对于检测的所述各个车道中的每一个的各个汇总方向利用估计连同相应的各个汇总置信度值；以及

确定适用于所述特定道路部段(4)的自主驾驶适合性指示(11)，如果：

所有确定的汇总方向利用估计指示同样地导向的利用，并且

所有确定的汇总置信度值高于各个置信度阈值，

则所述自主驾驶适合性指示(11)指示所述特定道路部段(4)适合于至少半自主的驾驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当并非所有确定的汇总方向利用估计都指示同样地导向的利用时，

所述自主驾驶适合性指示(11)还指示所述特定道路部段(4)不适合于至少半自主的驾驶。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中当并非所有确定的汇总置信度值高于所述各个置信度阈值时，

所述自主驾驶适合性指示(11)还指示所述特定道路部段(4)不适合于至少半自主的驾驶。

4.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

向靠近和/或沿所述特定道路部段(4)驾驶的至少第一估计接收车辆(12)提供所述自主驾驶适合性指示(11)，所述至少第一估计接收车辆(12)至少是半自主的。

5.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

在数字地图数据(21)中用以下方式更新与所述特定道路部段(4)和/或其车道关联的信息：

用所述自主驾驶适合性指示(11)和/或

用下述中的至少一个：所述各个汇总方向利用估计和/或所述相应的各个汇总置信度值中的一个或多个。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过沿用于单向交通的道路的特定道路部段表示所述特定道路部段(4)，和/或其中通过物理上对所述特定道路部段(4)划界的至少一个划界符表示所述至少一个侧向道路边界(41)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述各个方向利用估计(9a)指示鉴于所述至少第一估计提供车辆(3)的驾驶方向(30)的所述检测的驾驶轨迹(51,61,71,81)的驾驶方向，所述至少第一估计提供车辆(3)的驾驶方向(30)为：

同样地导向；

在对向方向上导向；和/或

同样地导向和在对向方向上导向。