[发明专利]一种巡检机器人无线充电系统及方法

摘要

本发明公开了一种巡检机器人无线充电系统及方法，方法包括1，巡检机器人检测到电池电量不足时，巡检机器人驶向地面充电区域，并同时采集磁导航传感器采到的磁条信号，当连续采到两次磁条信号时，控制巡检机器人停车；2，巡检机器人在地面充电区域停车后，通过机器人无线通讯模块向地面充电装置发送充电请求；地面充电装置接收此请求控制无线电能发射装置向外发射电能，无线电能接收装置接收无线电能发射装置传输的能量经电池充电电路给电池进行充电；3，当巡检机器人电池电量充满后，巡检机器人向地面充电装置发出断电请求，并离开此地面充电区域继续执行任务。本发明采用磁导航传感器对巡检机器人定位，其定位准确、成本较低、可靠性高。

主权项

一种巡检机器人无线充电系统，其特征是，包括分散设置在巡检路线上地面充电区域内的地面充电装置、设置在地面充电区域两端的磁条，以及按照巡检路线行驶的巡检机器人；地面充电装置安装在地面充电区域内路面下方，位于两端磁条之间，且两磁条间距略大于巡检机器人车体长度；地面充电装置包括充电控制器、路面无线通信模块、以及无线电能发射装置，充电控制器连接路面无线通信模块，以与巡检机器人中机器人无线通信模块连接通信；充电控制器的输出端连接无线电能发射装置以控制其向外发射电能；巡检机器人包括安装在机器人体内的控制模块、无线电能接收装置、电池充电电路、电池和机器人无线通信模块，以及安装在机器人车体头部下方的磁导航传感器；控制模块连接机器人无线通信模块，以向充电控制器发送充电/断电请求；无线电能接收装置的输出端依次连接电池充电电路以及电池，无线电能接收装置用于接收无线电能发射装置传输的能量，经电池充电电路给电池进行充电；电池的输出端连接控制模块以实时获取电池的容量。