[发明专利]轻量机械臂节点在审
| 申请号： | 201710719928.9 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109421077A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王强;仝泽宪;唐建跃 | 申请（专利权）人： | 苏州德旺宝机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215323 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种轻量机械臂节点，包括电机、刹车、编码器、减速器、传动轴和驱动器，所述电机、刹车、编码器和减速器依次套装于传动轴上，所述驱动器与电机连接，用于驱动电机转动，所述编码器安装壳一侧表面开有一供驱动器嵌入的安装槽，所述编码器安装壳与安装槽相对的一侧设置有一外连部，此外连部用于与外部结构连接，所述编码器安装壳内嵌入有一支撑套，此支撑套套装于传动轴上，此支撑套由外圈部、滚珠部和内圈部组成，所述内圈部与传动轴外侧表面紧密连接，所述外圈部与编码器安装壳内侧表面接触连接。本发明通过支撑套的设置，加强了结构的稳定性，保证节点整体运动的精度和准确性，减小传动轴的磨损，延长其使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 传动轴 编码器安装 驱动器 支撑套 减速器 安装槽 编码器 机械臂 外圈部 内圈 轻量 刹车 电机 电机连接 接触连接 紧密连接 内侧表面 驱动电机 使用寿命 外部结构 外侧表面 整体运动 嵌入的 滚珠 减小 磨损 嵌入 转动 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轻量机械臂节点，其特征在于：包括电机（1）、刹车（2）、编码器（3）、减速器（4）、传动轴（5）和驱动器（6），所述电机（1）、刹车（2）、编码器（3）和减速器（4）依次套装于传动轴（5）上，所述驱动器（6）与电机（1）连接，用于驱动电机（1）转动，所述驱动器（6）分别与编码器（3）和刹车（2）连接；所述电机（1）、刹车（2）、编码器（3）、减速器（4）分别对应安装于电机安装壳（7）、刹车安装盖（8）、编码器安装壳（9）和安装法兰（10）内，所述编码器安装壳（9）一侧表面开有一供驱动器（6）嵌入的安装槽（12），所述编码器安装壳（9）与安装槽（12）相对的一侧设置有一外连部（13），此外连部（13）用于与外部结构连接；所述编码器安装壳（9）内嵌入有一支撑套（21），此支撑套（21）套装于传动轴（5）上，此支撑套（21）由外圈部（22）、滚珠部（23）和内圈部（24）组成，所述内圈部（24）与传动轴（5）外侧表面紧密连接，所述外圈部（22）与编码器安装壳（9）内侧表面接触连接。
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