[发明专利]工件输送装置

摘要

本发明提供工件输送装置，其能够在输送面产生完全或大致完全的行波，顺利且高速地输送输送面上的工件。工件输送装置(LF)包括使输送面产生同一频率且具有空间相位差的多个驻波的多个驱动单元(4)，通过向所述多个驱动单元(4)提供带有时间相位差的驱动信号，从而在输送面产生行波来输送工件，工件输送装置构成为还包括：输送部(1)，其具有相对于任意轴线非对称的形状；机械相位差获取单元，其将由与输送部(1)具有的各不相同的固有频率相对应的两种振动模式的固有频率之差引起的机械相位差作为时间相位差所包含的要素获取；电相位差调整单元(7)，其调整向多个驱动单元(4)发送的驱动信号的时间相位差，并将之向机械相位差叠加。

主权项

1.一种工件输送装置，其包括使输送面产生同一频率且具有空间相位差的多个驻波的多个驱动单元，通过向所述多个驱动单元提供带有时间相位差的驱动信号，从而在所述输送面产生行波来输送工件，其特征在于，该工件输送装置还包括：输送部，其具有所述输送面，该输送部具有相对于任意轴线非对称的形状；机械相位差获取单元，其获取由与所述输送部所具有的各不相同的固有频率相对应的两种振动模式的固有频率之差引起的机械相位差作为所述时间相位差所包含的要素；以及电相位差调整单元，其调整向所述多个驱动单元发送的所述驱动信号的时间相位差，并将之向所述机械相位差叠加。