[发明专利]永磁同步电机单电流弱磁扭矩闭环控制方法

摘要

本发明提供了一种永磁同步电机单电流弱磁扭矩闭环控制方法，其包括以下步骤：解析出iq_ref和id_ref；id_ref和id做差送入第一PID调节器；执行第一PID调节器获得直轴电压ud；将iq_ref和iq做差送入第二PID调节器；执行第二PID调节器得到交轴电压uq1；将ud求平方与uq1求平方并送入加法器得到u2；对u2做算术平方根作为u1；如u1未饱和将交轴输出电压uq赋值为uq1；如u1饱和赋值uq为Sqrt(u_max^2‑ud^2)进行单电流调节；将第二PID调节器的积分值pid_uqi赋值为uq1；进行电压合成得到u=Sqrt(uq^2+ud^2),合成电压u经过逆变器转换输出至电机实现单电流弱磁扭矩闭环控制。本发明在电压u1饱和时，通过第二PI调节器与第一PID调节器的输出值赋值实现永磁同步电机单电流弱磁扭矩闭环控制方法。

主权项

一种永磁同步电机单电流弱磁扭矩闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：电机控制器将扭矩请求通过电机电流转换公式解析为交轴电流请求iq_ref和直轴电流请求id_ref；S2:电机控制器采集的电机电流经过矢量变换获得直轴电流id,id_ref和id做差送入第一PID调节器；S3：执行第一PID调节器，获得第一PID调节器的输出值作为直轴电压ud；S4:电机控制器采集的电机电流经过矢量变换获得交轴电流iq，将iq_ref和iq做差送入第二PID调节器；S5:执行第二PID调节器，得到第二PID调节器的输出值作为交轴电压uq1；S6:将S3中得到ud求平方与S5中得到的uq1求平方并送入加法器得到u2，即u2=ud^2+uq1^2；S7:对u2做算术平方根作为双电流闭环时的合成电压u1，即u1=Sqrt(u2)；S8：判断u1是否饱和，如小于u_max则u1未饱和并将交轴输出电压uq赋值为uq1，即uq=uq1，其中u_max为逆变器允许输出的最大电压；S9:如u1不小于u_max则u1饱和并赋值uq为Sqrt(u_max^2 ‑ ud^2)进行单电流调节；S10：将第二PID调节器的积分值pid_uqi赋值为uq1；S11:将S3中得到的ud和S8或S9中得到的uq进行电压合成得到u，即u=Sqrt(uq^2+ud^2),合成电压u经过逆变器转换输出至电机实现单电流弱磁扭矩闭环控制。