[发明专利]永磁同步电机转子初始角度修正方法及修正系统

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机转子初始角度修正方法及修正系统，通过判断理论空载相反电动势峰值与当前交轴电压分量的差值，与电压控制误差之间的大小，实现了对转子角度的估算值和实际值超前或滞后关系的判断，进而实现了对转子初始角度的精确调整和定位；此外，需要调整修正不同电机的转子初始角度时，仅需更换电机即可，实现了该修正系统的通用性。

主权项

1.一种永磁同步电机转子初始角度修正方法，其特征在于，包括如下步骤：控制原动机在各个转速下拖动永磁电机空载运转，获得永磁电机在各个转速下的空载相反电动势曲线；断开原动机，控制电机控制器驱动永磁电机运转，输出永磁电机上转子的初始角度；根据空载相反电动势曲线，获得目标转速下的理论空载相反电动势峰值；通过原动机控制永磁电机以目标转速运转，并根据两相旋转坐标系，控制电机控制器给定交轴电流和直轴电流均为0；确定目标转速下的电压控制误差；判断理论空载相反电动势峰值与当前交轴电压分量的差值是否大于电压控制误差；如果是，则对初始角度进行补偿，以获得当前初始角度修正值；重新判断理论空载相反电动势峰值与当前交轴电压分量的差值是否大于电压控制误差；如果否，则终止修正；根据空载相反电动势曲线，获得目标转速下的理论空载相反电动势峰值，具体包括如下步骤：根据直流侧电压，获得最大转速下的空载相反电动势峰值；根据空载相反电动势曲线，在空载相反电动势曲线上获取与最大转速下的空载相反电动势峰值对应的最大转速；根据最大转速，并预留电压余量，获得目标转速；根据空载相反电动势曲线，在空载相反电动势曲线上获取与目标转速对应的理论空载相反电动势峰值。