[发明专利]具有吊绳运动感应机构的起重设备及其起吊控制方法

摘要

本发明提供一种具有吊绳运动感应机构的起重设备及其起吊控制方法，在起吊重物时，首先在松绳状态下人工完成货物的系固，之后控制装置能够根据传感器的位移信号得出重物与浮动平台随波浪运动的不同位置的信号，得到人工授权后，控制装置可以自动根据货物的运动状态选择起吊时间点，完成一系列的设定动作，在货物运动波谷时，使整机提前进行起吊模式转换，并整体进入预张紧状态，在货物上升最大速度点时，利用浮动平台零位接近波峰的时间点，进行绞车起吊动作，而使重物脱离浮动平台上表面；在之后的时间内，浮动平台随波浪向下运动，而重物在吊绳的拉动下向上运动，所以，重物在起吊后与浮动平台几乎不可能再发生碰撞。

主权项

1.一种具有运动感应机构(24)的起重设备，其特征是：包括控制装置(1)、吊臂(2)、吊绳(3)、绞车(4)和第一滑轮(5)，所述绞车(4)和第一滑轮(5)安装在吊臂(2)上，在第一滑轮(5)和绞车(4)之间设有一安装座(6)，安装座(6)固定在吊臂(2)上，安装座(6)上固定有第二滑轮(7)和一液压缸(8)，液压缸(8)的活塞杆(9)上安装有第三滑轮(10)，所述吊绳(3)的一端连接在绞车(4)上，吊绳(3)自绞车(4)引出并依次绕过第三滑轮(10)、第二滑轮(7)和第一滑轮(5)，吊绳(3)的另一端用以与重物(22)连接；所述液压缸(8)与通过控制阀(12)与液压动力站(23)连接，控制阀(12)上还连接有平衡蓄能器(13)；所述液压缸(8)上设有用以检测活塞杆(9)位移的位移传感器(14)，所述绞车(4)、位移传感器(14)、液压动力站(23)和平衡蓄能器(13)均与控制装置(1)连接。