[发明专利]一种便于适应不同管道的管道机器人

摘要

本发明公开了一种便于适应不同管道的管道机器人，包括外壳，所述外壳的顶部设置有摄像头，所述外壳底部的前后两侧分别与两个限位杆的顶端固定连接，所述限位杆的底端贯穿滚轮杆且与其下方的抵块的顶部固定连接，所述外壳底部两侧的前后两端分别与四个斜板的顶部活动连接，所述斜板的底端与滑套的顶部活动连接，且四个滑套以两个为一组分别套接在两个滚轮杆上。通过对弧形板的改进，当伸缩气缸启动时，能够通过拉绳拉动活塞在固定套内移动，通过支杆能够同时拉动四个弧形板相对靠拢，从而缩小滚轮的直径，在复位弹簧的作用下，活塞会通过支杆扩大滚轮的直径，当伸缩杆和挤压弹簧挤压弧形夹板时，从而能够使限位杆保持已调节的高度。

主权项

一种便于适应不同管道的管道机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部设置有摄像头(2)，所述外壳(1)底部的前后两侧分别与两个限位杆(3)的顶端固定连接，所述限位杆(3)的底端贯穿滚轮杆(4)且与其下方的抵块(5)的顶部固定连接，所述外壳(1)底部两侧的前后两端分别与四个斜板(6)的顶部活动连接，所述斜板(6)的底端与滑套(7)的顶部活动连接，且四个滑套(7)以两个为一组分别套接在两个滚轮杆(4)上，所述滚轮杆(4)上位于限位杆(3)的两侧均套接有限位块(8)，所述滚轮杆(4)上且位于滑套(7)和限位块(8)之间套接有回位弹簧(9)，且回位弹簧(9)的两端分别与滑套(7)的一侧和限位块(8)的一侧固定连接，所述限位块(8)与限位杆(3)相对的一侧与伸缩杆(10)的一端固定连接，所述伸缩杆(10)的另一端与弧形夹板(11)的外侧壁固定连接，所述伸缩杆(10)上套接有挤压弹簧(12)，且挤压弹簧(12)的两端分别与限位块(8)的一侧和弧形夹板(11)的外侧壁固定连接，且四个弧形夹板(11)以两个为一组相对的两端搭接，所述限位杆(3)穿插在两个弧形夹板(11)之间的开口内；所述滚轮杆(4)的两端均固定连接有安装套(13)，所述安装套(13)内套接有伸缩气缸(14)，所述安装套(13)的表面等距离固定连接有四个固定套(15)，所述固定套(15)内套接有活塞(16)，所述活塞(16)与伸缩气缸(14)相对的一侧通过复位弹簧(17)与固定套(15)的内壁活动连接，所述活塞(16)与伸缩气缸(14)相背的一侧与支杆(18)的一端固定连接，所述支杆(18)的另一端贯穿固定套(15)且与其外部的弧形板(19)的内侧壁固定连接，所述活塞(16)与支杆(18)相背的一侧与拉绳(20)的一端固定连接，所述拉绳(20)的另一端由外至内依次贯穿固定套(15)和安装套(13)且与伸缩气缸(14)的自由端固定连接，且复位弹簧(17)套接在拉绳(20)上。