[发明专利]一种工件转移的到位控制装置及其控制方法

摘要

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种工件转移的到位控制装置及其控制方法，包括固定支架、步进电机、转轮，步进电机倒立安装在固定支架的上方，转轮固定安装在步进电机的主轴上转轮安装在步进电机的转轴上，转轮内对应每个扇形缺口均设有一个电磁吸盘，转轮的上端面设有同轴设置的接电盘，电磁吸盘连接在接电盘上；到位控制装置设有控制器。本发明的一种工件转移的到位控制装置及其控制方法，通过控制器控制步进电机通电工作，带动转轮旋转，通过传感器和触发器的配合，可以精确的控制转轮的旋转角度，并控制对应工位的电磁吸盘的通断，实现自动化的工件吸附、转移和下料，其结构较为简单，成本低。

主权项

一种工件转移的到位控制装置，其特征在于：包括固定支架(5a)、步进电机(5b)、转轮(5c)，步进电机(5b)倒立安装在固定支架(5a)的上方，转轮(5c)固定安装在步进电机(5b)的主轴上转轮(5c)安装在步进电机(5b)的转轴上，转轮(5c)周围沿其旋转方向设有取料工位(7a)、装配工位(7b)、下料工位(7c)以及空置工位(7d)，转轮(5c)设有底部敞口的内腔，转轮(5c)内对应每个扇形缺口(5c1)均设有一个用于将工件吸附在扇形缺口(5c1)内的电磁吸盘(5d)，转轮(5c)的上端面设有同轴设置的接电盘，电磁吸盘(5d)连接在接电盘上；到位控制装置设有控制器，控制器用于控制电磁吸盘(5d)和步进电机(5b)的电源通断。