[发明专利]抓取提升装置

摘要

本发明涉及抓取提升装置，包括气缸固定板、气缸、瓶夹、快装活动板、快装安装板、上固定板、顶部固定板，气缸安装在气缸固定板上。瓶夹安装在气缸上。快装活动板位于气缸固定板的上方，快装活动板和气缸固定板之间通过连接件连接在一起。快装安装板具有供快装活动板插入的插槽。上固定板位于安装板的上方，上固定板和安装板之间通过连接件连接在一起。固定块和销轴用于对插入快装安装板上的快装活动板进行定位。顶部固定板位于上固定板的上方，顶部固定板上安装有动力装置，动力装置能够驱动上固定板上下移动。通过瓶夹来夹取物料瓶，通过动力装置驱动上固定板向上运动，进而驱动间接连接到上固定板的瓶夹上下移动，达到抓取和提升物料瓶的功能。

主权项

1.一种抓取提升装置(100)，其特征在于，包括：气缸固定板(113)；气缸(112)，安装在气缸固定板(113)上；瓶夹(111)，用于夹取物料瓶，所述瓶夹(111)安装在气缸(112)上；快装活动板(114)，位于气缸固定板(113)的上方，所述快装活动板(114)和气缸固定板(113)之间通过连接件连接在一起；快装安装板(122)，具有供快装活动板(114)插入的插槽；上固定板(121)，位于快装安装板(122)的上方，所述上固定板(121)和快装安装板(122)之间通过连接件连接在一起；固定块(124)和销轴(125)，用于对插入快装安装板(122)上的快装活动板(114)进行定位；顶部固定板(131)，位于上固定板(121)的上方，顶部固定板(131)上安装有动力装置，所述动力装置能够驱动上固定板(121)上下移动。