[发明专利]一种育秧机自动纠偏系统、方法及育秧机有效
| 申请号： | 201710711409.8 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107357296B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王云富;杨莉 | 申请（专利权）人： | 西安鸣士机电开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 刘振 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种育秧机自动纠偏系统，包括：至少三个距离传感器、运动控制器、左轮驱动器、右轮驱动器；所述距离传感器连接所述运动控制器，其依次设置在所述育秧机底部的两边及中间位置，用于检测所述育秧机底部距离地面的距离，将所述距离数据发送到所述运动控制器；所述运动控制器连接所述第一驱动器、所述第二驱动器，用根据所述距离数据得到育秧机偏航状态，控制所述左轮驱动器或所述右轮驱动器工作，改变所述育秧机的运动方向；其中，所述左轮驱动器连接所述育秧机左轮，所述右轮驱动器连接所述育秧机右轮。本发明的控制电路自动化程度高、能够自动检测运动方向且自动矫正运动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 育秧 自动 纠偏 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于地标图像检测的自动寻路育秧机控制电路，其特征在于，包括：至少三个距离传感器、运动控制器、左轮驱动器、右轮驱动器；所述距离传感器连接所述运动控制器，其依次设置在所述育秧机底部的两边及中间位置，用于检测所述育秧机底部距离地面的距离，将所述距离数据发送到所述运动控制器；所述运动控制器连接所述第一驱动器、所述第二驱动器，用根据所述距离数据得到育秧机偏航状态，控制所述左轮驱动器或所述右轮驱动器工作，改变所述育秧机的运动方向；其中，所述左轮驱动器连接所述育秧机左轮，所述右轮驱动器连接所述育秧机右轮。
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