[发明专利]一种电力巡检无人机的全自动环保无线充电系统

摘要

本发明公开了一种电力巡检无人机的全自动环保无线充电系统，包括地面监控中心、若干充电平台及分别装于无人机上的电池管理模块、电能接收模块、视觉着陆模块、第一反馈控制模块。所述充电平台设置在杆塔上，由复合供电模块、电能发射模块、第二反馈控制模块、应变片压力传感器及圆环标识组成。所述地面监控中心，与无人机端、充电平台端的反馈控制环节联系，接收电池电量、充电开始及结束信息，同时负责处理视觉着陆模块提供的数据，发出控制指令。在巡线过程中，无人机发出电量不足警报时，可飞往最近的杆塔，自主与平台进行精准对接，启动充电平台，完成充电，充电结束后，智能关闭各端电路。本发明为无人机自动化巡检作业提供了可行性。

主权项

一种电力巡检无人机的全自动环保无线充电系统，包括地面监控中心、设置在电力杆塔上的若干充电平台，以及分别装于无人机上的电池管理模块、电能接收模块、视觉着陆模块、第一反馈控制模块；其中：所述电池管理模块，与无人机的电池连接，用于获取电池各电气参数，实时监测电池电量，同时与第一反馈控制模块连接，实时反应电池电量信息；所述电能接收模块，用于与充电平台的电能发射模块建立电磁关系，实现无线传能；所述视觉着陆模块，用于摄取地面信息，与地面监控中心进行数据交流，完成在充电平台上的精确着陆；所述第一反馈控制模块，用于将电池管理模块反馈的信息，传递至地面监控中心，使其发出无人机飞行控制指令；同时该第一反馈控制模块能与充电平台进行通信，在对接完成后，通知充电平台其已进入充电就绪状态，充电平台准备充电，充电完成后，通知充电平台其已完成充电，充电平台停止供电；所述充电平台包括：复合供电模块，用于进行风光互补的分布式储能；电能发射模块，用于与电能接收模块建立电磁关系，提供无线传能；第二反馈控制模块，用于与地面监控中心进行通信，方便中心采集充电平台的可用情况，同时与无人机连接，能够根据具体电池电量水平，进行原边充电电路的开启或闭锁；所述地面监控中心，主要应用于无人机精确着陆的配合，同时接收反馈的实时信息，掌握电池电量是否需要补充、充电开启或关闭。