[发明专利]自适应式汽车包边输送系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201710710342.6 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107380911B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 乐杨;张琦伟;马福源;刘彪;詹彦;王露;刘磊 | 申请（专利权）人： | 上海晓奥汽车销售有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G21/12 | 分类号： | B65G21/12;B65G47/248;B65G43/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应式汽车包边输送系统及其控制方法，包括第一层结构组件、第二层结构组件、第三层结构组件、RFID识别装置及机器人控制器；所述的第一层结构组件包括基座、X向转动装置及底层支座，所述的第二层结构组件包括支撑板、两组X向导向系统及Z向导向系统，所述的第三层结构组件平皮带系统及活动电缸；本发明能够根据不同待运输工件（例如，引擎盖或后备箱盖）的尺寸，借助机器人控制器和伺服电机，调整两条运输皮带的空间位置，使得工件能够平稳地、不易移动地放置在皮带上。除此之外，本发明还能够翻转一定的角度，方便工人取放工件。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 汽车 输送 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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