[发明专利]打印机故障控制系统有效
申请号: | 201710709325.0 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN107678417B | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 万金钢 | 申请(专利权)人: | 台州市黄岩威瑞特模具有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 谢肖雄 |
地址: | 318020 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种打印机故障控制系统,包括报警模块、处理器模块、电流采集模块、电压读取模块以及电压采集模块。本发明避免了打印机主控电路的主线路电压快速上升,及时停机报警,则不会造成电机控制单片机的烧毁。 | ||
搜索关键词: | 打印机故障 控制系统 打印机主控电路 电机控制单片机 电流采集模块 电压采集模块 处理器模块 主线路电压 报警模块 电压读取 停机 烧毁 报警 | ||
【主权项】:
1.一种打印机故障控制系统,其特征在于包括报警模块、处理器模块、电流采集模块、电压读取模块以及电压采集模块,所述处理器模块的一路信号输出端与报警模块的信号输入端相连,所述处理器模块的另一路信号输出端与打印机主控电路中电源开关控制模块的信号输入端相连,所述电流采集模块、电压读取模块以及电压采集模块的信号输出端与处理器模块的信号输入端相连,所述电流采集模块以及电压采集模块的信号采集端连接打印机主控电路的主线路,所述电压读取模块的信号读取端连接打印机主控电路中的驱动电路;所述电流采集模块用于采集打印机主控电路的主线路电流;所述电压采集模块用于采集打印机主控电路的主线路电压值;所述电压读取模块用于读取驱动电路的电压值;所述处理器模块用于读取打印机主控电路的信号,并对读取的信号进行故障逻辑判断,并根据故障逻辑判断结果对所述打印机主控电路进行故障控制;所述报警模块用于接收处理器模块发出的故障信息并进行报警;所述处理器模块具体包括:电流流向判断单元,用于判断打印机主控电路的主线路电流的流向,当打印机主控电路的主线路电流的流向为正时,通知电压采集模块连续采集n个打印机主控电路的主线路电压值;电压排列单元,用于将连续采集n个打印机主控电路的主线路电压值由小到大排列为V1,V2,V3,…,Vn;电压样本均值及样本标准偏差计算单元,用于根据如下公式计算打印机主控电路的主线路电压样本均值及样本标准偏差,电压的样本均值为:
电压的样本标准偏差值为:
离群值剔除单元,用于根据如下公式剔除离群值,利用格拉布斯准则对采集的打印机主控电路的主线路电压样本进行离群值的检测与剔除,计算统计量:![]()
确定检出水平α,在格拉布斯检验法临界值表中查出对应的n,α的临界值G1‑α(n);判定是否具有离群值,当Gn>G′n且Gn>G1‑α(n),判定Vn为离群值;当G′n>Gn且G′n>G1‑α(n),则判定V1为离群值;否则判为没有离群值;主线路电压计算单元,用于将剔除离群值后剩下的打印机主控电路的主线路电压采样值重新计算打印机主控电路的主线路电压的均值,作为打印机主控电路的主线路电压的当前值
驱动电路电压计算单元,用于读取打印机主控电路的驱动电路电压值,进行离群值的检测与剔除,得到驱动电路电压当前值
比较单元,用于比较主线路电压的当前值
和驱动电路电压当前值
是否相近;判断单元,用于根据如下规则进行判断,如果
和
的值相近,说明系统正常,
和
的值相加后取平均数作为当前打印机主控电路的主线路电压值
如果
和
的值相差较大,说明打印机主控电路已经出现故障;如果
前后5次的值相差较大,说明
可能出现问题,此时如果
最近5次的值相差不大,此时应采用
最近几次值的平均值作为当前打印机主控电路的主线路电压;如果
前后5次的值相差较大,说明
可能出现问题,此时如果
最近5次的值相差不大,应采用
最近几次的值的平均值作为当前打印机主控电路的主线路电压;如果
和
的值相差较大,且
两者本身前后几次值相差也较大,说明打印机主控电路出现严重故障;或者
和
的值相差较大,虽然
两者本身前后5次值相差不大,也说明打印机主控电路出现严重故障;报警信号触发单元,用于当打印机主控电路出现严重故障时,向报警模块触发报警信号;停机信号触发单元,用于当打印机主控电路出现严重故障时,向电源开关控制模块触发停机信号。
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