[发明专利]打印机故障控制系统

说明书

本发明公开了一种打印机故障控制系统,包括报警模块、处理器模块、电流采集模块、电压读取模块以及电压采集模块。本发明避免了打印机主控电路的主线路电压快速上升，及时停机报警，则不会造成电机控制单片机的烧毁。

技术领域

本发明属于新一代信息技术领域，具体涉及一种打印机故障控制系统。

背景技术

目前，数码印刷装置生产厂商通过在开源的固件上做修改以适应自身的机型，样机研发完成后的功能测试以传统的目测为主，即通过反复打印观察并收集其异常状态。

但是该方法功能覆盖率低：由于打印文件的造型和打印速度的制约，传统测试过程中的运动控制无法覆盖基于任意运动速率的任意运动路径，因此，无法保证打印机在打印某个之前没有打印过的文件时会出现由固件引起的异常情况，而且电流会通过驱动电路流向打印机主控电路的主线路，造成打印机主控电路的主线路电压快速上升，如果不及时停机报警，则会造成电机控制单片机的烧毁。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述不足提供一种打印机故障控制系统；

本发明一种打印机故障控制系统，包括报警模块、处理器模块、电流采集模块、电压读取模块以及电压采集模块，所述处理器模块的一路信号输出端与报警模块的信号输入端相连，所述处理器模块的另一路信号输出端与打印机主控电路中电源开关控制模块的信号输入端相连，所述电流采集模块、电压读取模块以及电压采集模块的信号输出端与处理器模块的信号输入端相连，所述电流采集模块以及电压采集模块的信号采集端连接打印机主控电路的主线路，所述电压读取模块的信号读取端连接打印机主控电路中的驱动电路。

所述电流采集模块用于采集打印机主控电路的主线路电流；

所述电压采集模块用于采集打印机主控电路的主线路电压值；

所述电压读取模块用于读取驱动电路的电压值；

所述处理器模块用于读取打印机主控电路的信号，并对读取的信号进行故障逻辑判断，并根据故障逻辑判断结果对所述打印机主控电路进行故障控制。

所述报警模块用于接收处理器模块发出的故障信息并进行报警。

所述处理器模块具体包括：

电流流向判断单元，用于判断打印机主控电路的主线路电流的流向，当打印机主控电路的主线路电流的流向为正时，通知电压采集模块连续采集n个打印机主控电路的主线路电压值；

电压排列单元，用于将连续采集n个打印机主控电路的主线路电压值由小到大排列为V₁，V₂，V₃，…，V_n；

电压样本均值及样本标准偏差计算单元，用于根据如下公式计算打印机主控电路的主线路电压样本均值及样本标准偏差，电压的样本均值为：

电压的样本标准偏差值为：

离群值剔除单元，用于根据如下公式剔除离群值，利用格拉布斯准则对采集的打印机主控电路的主线路电压样本进行离群值的检测与剔除，计算统计量：

确定检出水平α，在格拉布斯检验法临界值表中查出对应的n，α的临界值G_1-α(n)；