[发明专利]磁力导航方法及其磁力导航仪有效
申请号: | 201710707000.9 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN107560616B | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 吴军;黄辉衡;黄正春 | 申请(专利权)人: | 深圳市元智慧科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人: | 周松强 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种磁力导航方法及其磁力导航仪,包括以下步骤:步骤一:目标磁体产生空间磁场,在空间磁场范围内设置预定运动轨迹;步骤二:在预定的运动轨迹上设置若干定点;步骤三:磁力导航仪数据初始化,并在预定的运动轨迹与目标磁体作相对运动;步骤四:磁力导航仪采集运动轨迹中各定点上的入射磁通量,将各定点的入射磁通量以电压信号输出;步骤五:磁力导航仪在运动轨迹移动结束后,对各电压信号进行处理转化成相对的磁场强度值,计算各定点磁场强度值的众数;步骤六:根据数据间的对称性计算出磁力导航仪与目标磁体的偏移方向,并将结果输出;步骤七:调整磁力导航仪位置,重复步骤三至六,直到磁力导航仪准确定位为止。 | ||
搜索关键词: | 磁力 导航 方法 及其 | ||
【主权项】:
暂无信息
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