[发明专利]一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法

摘要

本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。

主权项

一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立绝缘子分布参数模型，计算无机器人存在时绝缘子串实际电压分布值；步骤2：建立绝缘子检测机器人等效路模型，仿真模拟绝缘子机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值；步骤3：模拟绝缘子串中存在不同低、零值绝缘子情况，根据步骤1和步骤2分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为一个样本，计算多种低、零值绝缘子情况下的数据，构成样本库；步骤4：在样本库中选取训练样本集，对支持向量机模型进行训练，通过模型参数优化完成支持向量机模型训练；步骤5：将检测机器人测量数据作为输入量，利用训练完成的支持向量机模型进行修正，即可得到绝缘子串实际分布电压。