[发明专利]基于恒虚警检测的车载雷达信号目标检测方法及装置有效
| 申请号： | 201710701558.6 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN107490789B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张伟;张臣勇;王雨;张伟臻 | 申请（专利权）人： | 成都纳雷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/93 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 611730 四川省成都市高新区（西区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于恒虚警检测的车载雷达信号目标检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取待检测信号序列，对获取到的待检测信号序列进行CFAR检测，依次输出初始目标检测结果；S2.查找初始目标检测结果中由相同位置分布特性的多个目标形成的规律目标序列，当查找到时，转入执行步骤S3，否则输出当前目标检测结果；S3.根据查找到的规律目标序列对初始目标检测结果进行目标滤除，输出最终的目标检测结果；该装置包括CFAR检测模块、规律目标查找模块以及目标滤除模块。本发明具有实现方法简单、能够滤除规律分布的大量无用目标，且检测精度及效率高、虚警率低、抗干扰性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 初始目标 检测结果 滤除 待检测信号序列 恒虚警检测 检测 车载雷达 目标检测 目标序列 信号目标 输出 位置分布特性 查找 多个目标 规律分布 检测模块 目标查找 虚警率 转入 | ||
【主权项】：
1.一种基于恒虚警检测的车载雷达信号目标检测方法，其特征在于，步骤包括：S1.获取待检测信号序列，对获取到的所述待检测信号序列进行CFAR检测，依次输出初始目标检测结果；S2.在所述初始目标检测结果中，查找由相同位置分布特性的多个目标形成的规律目标序列，如果查找到则转入执行步骤S3，否则输出当前目标检测结果；S3.根据查找到的所述规律目标序列对所述初始目标检测结果进行目标滤除，输出最终的目标检测结果；所述步骤S2中规律目标序列的查找步骤包括：S21.依次获取所述初始目标检测结果中各个目标的位置信息、相邻目标之间的间距；S22.按照所述间距的大小，查找具有相等或差值在指定范围内间距的多个目标并构成一组，得到一个或多个目标组，若得到的所述目标组中目标数量大于指定阈值，则判定对应目标组为一个规律目标序列。
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