[发明专利]使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法

摘要

本发明公开了一种使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法，涉及勘探技术领域，本发明包括以下步骤：（1）由控制台利用扫描装置绘制出垃圾山的3D模型；（2）控制台在3D模型上选取若干勘探点；（3）勘探机利用钻头在勘探点开挖孔洞；（4）由勘探机对孔洞内的气体成分和浓度进行检测；（5）当有害气体的浓度超标时，将空洞内的气体通过第一长杆吸入空气净化器内进行处理。本发明的有益效果：本发明先利用扫描装置获得垃圾山的3D模型；再利用勘探机在勘探点挖孔洞并对有害气体进行检测和处理。本发明可对垃圾山进行事先勘探并采集数据，以供后续开展垃圾山的挖掘工作时使用，可避免因其内部易燃、易爆气体浓度超标而发生安全事故。

主权项

1.使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法，其特征在于：无人勘探系统包括通过无线网络相通讯的扫描装置、勘探机和控制台，该方法包括以下步骤：（1）由控制台控制扫描装置，对垃圾山地表进行扫描，控制台根据扫描数据在三维坐标系内绘制出垃圾山的3D模型；（2）控制台根据预设参数在垃圾山的3D模型上选取若干勘探点；（3）所述勘探机的后端设有钻头，由控制台控制勘探机进入垃圾山，勘探机根据控制台提供的坐标信息利用钻头在勘探点开挖孔洞；（4）所述勘探机可升降地设有携带第一气体检测传感器的第一长杆；勘探机将第一长杆下降至勘探点的孔洞内，利用第一气体检测传感器对孔洞内的气体成分和浓度进行检测，并将检测数据传送至控制台分析，判断有害气体的浓度是否超标；（5）所述第一长杆为管状体，并且所述勘探机设有与第一长杆相通的空气净化器，当有害气体的浓度超标时，将孔洞内的气体通过第一长杆吸入空气净化器内进行处理。