[发明专利]使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法

说明书

本发明公开了一种使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法，涉及勘探技术领域，本发明包括以下步骤：（1）由控制台利用扫描装置绘制出垃圾山的3D模型；（2）控制台在3D模型上选取若干勘探点；（3）勘探机利用钻头在勘探点开挖孔洞；（4）由勘探机对孔洞内的气体成分和浓度进行检测；（5）当有害气体的浓度超标时，将空洞内的气体通过第一长杆吸入空气净化器内进行处理。本发明的有益效果：本发明先利用扫描装置获得垃圾山的3D模型；再利用勘探机在勘探点挖孔洞并对有害气体进行检测和处理。本发明可对垃圾山进行事先勘探并采集数据，以供后续开展垃圾山的挖掘工作时使用，可避免因其内部易燃、易爆气体浓度超标而发生安全事故。

技术领域

本发明涉及勘探技术领域，更具体的讲是一种使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法。

背景技术

随着我国城市化进程的发展和人口水平的提高，城市垃圾产生量越来越多，出现大型垃圾山，这种垃圾山不仅存在污染环境、占用大量土地资源等问题，还可能产生有毒气体，危害城市居民。如何妥善处理城市垃圾，实现垃圾的无害化、减量化和能源化，已成为世界各国面临的重大问题。利用城市生活垃圾制造燃料就是垃圾处理再利用的手段之一。

垃圾山长期堆放后，容易在垃圾山内部产生并聚集大量的甲烷、硫化氢等易燃，易爆气体。这些气体容易危害工作人员的健康，更严重地甚至还会发生爆炸等安全事故。因此，为确保安全作业，在开挖垃圾山之前，需对垃圾山深层内部进行气体勘探，而目前并没有专门用于勘探垃圾山的设备。垃圾山具有地表凹凸不平，地质疏松等特点，这给垃圾山勘探设备的设计增加了很大难度。

发明内容

本发明提供使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法，目的在于解决开挖垃圾山时，其内部的甲烷、硫化氢等有害气体，容易引发安全事故，而目前并没有一种设备是专门用于勘探垃圾山的问题。

本发明采用如下技术方案：

使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法，无人勘探系统包括通过无线网络相通讯的扫描装置、勘探机和控制台；该方法包括以下步骤：（1）由控制台控制扫描装置，对垃圾山地表进行扫描，控制台根据扫描数据在三维坐标系内绘制出垃圾山的3D模型；（2）控制台根据预设参数在垃圾山的3D模型上选取若干勘探点；（3）所述勘探机的后端设有钻头，由控制台控制勘探机进入垃圾山，勘探机根据控制台提供的坐标信息利用钻头在勘探点开挖孔洞；（4）所述勘探机可升降地设有携带第一气体检测传感器的第一长杆；勘探机将第一长杆下降至勘探点的孔洞内，利用第一气体检测传感器对孔洞内的气体成分和浓度进行检测，并将检测数据传送至控制台分析，判断有害气体的浓度是否超标；（5）所述第一长杆为管状体，并且所述勘探机设有与第一长杆相通的空气净化器，当有害气体的浓度超标时，将孔洞内的气体通过第一长杆吸入空气净化器内进行处理。

进一步，所述步骤（2）中，所述预设参数包括行参数和列参数，控制台根据行参数和列参数在3D模型上选取呈矩阵排列的若干勘探点。

进一步，所述步骤（3）中，所述勘探机的前端还设有铲斗，勘探机进入垃圾山后首选利用铲斗对垃圾山表面进行平整化处理，到达勘探点后利用钻头钻孔。

进一步，所述步骤（3）中，所述勘探机可升降地设有携带第二气体检测传感器的第二长杆；在钻头或第一气体检测传感器对其中一勘探点进行勘探时，勘探机将第二长杆下降至前一勘探点的孔洞内，利用第二气体检测传感器对孔洞内的气体成分和浓度进行二次检测；当有害气体的浓度超标时，将孔洞内的气体通过第二长杆吸入空气净化器内进行处理。

进一步，所述勘探机可水平移动地设有臂杆，第二长杆可升降地挂设于臂杆，工作时通过水平移动臂杆来调整第二长杆的位置，以适应不同的行参数和/或列参数，让勘探机可以同时对两个勘探点进行处理。

进一步，所述扫描装置为无人飞机。