[发明专利]一种用于冬枣分级的果实全方位成像方法在审
申请号: | 201710699051.1 | 申请日: | 2017-08-15 |
公开(公告)号: | CN107300558A | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 傅隆生;李瑞;李玉龙;赵海东;崔永杰 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种用于冬枣分级的果实全方位成像方法,由上输送带、下输送带、图像采集装置组成;图像采集转置由圆环灯管、3个上摄像头、3个下摄像头组成;图像采集装置位于上输送带和下输送带的中间位置;图像采集装置位于上输送带的右端的旋转轴的正下方;3个上摄像头位于图像采集装置内部的上方,三者中心位置处在同一高度平面,互成120°角分布,三者的镜头都朝斜下方拍摄,与水平面成30°;3个下摄像头位于图像采集装置内部的下方,三者中心位置在同一高度平面,互成120°角分布,三者的镜头都朝斜上方拍摄,与水平面成30°;圆环灯管位于图像采集装置2的中间位置,为拍摄冬枣提供光源。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 分级 果实 全方位 成像 方法 | ||
【主权项】:
一种用于冬枣分级的果实全方位成像方法,由上输送带11、下输送带12、图像采集装置2组成;图像采集转置2由圆环灯管26、上摄像头20、上摄像头21、上摄像头22、下摄像头23、下摄像头24、下摄像头25组成;所述图像采集装置2位于上输送带11和下输送带12的中间位置;所述图像采集装置2位于上输送带11的右端的旋转轴的正下方;所述上摄像头20、上摄像头21、上摄像头22位于图像采集装置2内部的上方,三者中心位置处在同一高度平面,互成120°角分布,并且三者的镜头都朝斜下方拍摄,与水平面成30°;所述下摄像头23、下摄像头24、下摄像头25位于图像采集装置2内部的下方,三者中心位置在同一高度平面,互成120°角分布,并且三者的镜头都朝斜上方拍摄,与水平面成30°;所述圆环灯管26位于图像采集装置2的中间位置,为拍摄冬枣提供光源。
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