[发明专利]一种用于冬枣分级的果实全方位成像方法在审

专利信息
申请号: 201710699051.1 申请日: 2017-08-15
公开(公告)号: CN107300558A 公开(公告)日: 2017-10-27
发明(设计)人: 傅隆生;李瑞;李玉龙;赵海东;崔永杰 申请(专利权)人: 西北农林科技大学
主分类号: G01N21/89 分类号: G01N21/89
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 712100 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 分级 果实 全方位 成像 方法
【权利要求书】:

1.一种用于冬枣分级的果实全方位成像方法,由上输送带11、下输送带12、图像采集装置2组成;图像采集转置2由圆环灯管26、上摄像头20、上摄像头21、上摄像头22、下摄像头23、下摄像头24、下摄像头25组成;所述图像采集装置2位于上输送带11和下输送带12的中间位置;所述图像采集装置2位于上输送带11的右端的旋转轴的正下方;所述上摄像头20、上摄像头21、上摄像头22位于图像采集装置2内部的上方,三者中心位置处在同一高度平面,互成120°角分布,并且三者的镜头都朝斜下方拍摄,与水平面成30°;所述下摄像头23、下摄像头24、下摄像头25位于图像采集装置2内部的下方,三者中心位置在同一高度平面,互成120°角分布,并且三者的镜头都朝斜上方拍摄,与水平面成30°;所述圆环灯管26位于图像采集装置2的中间位置,为拍摄冬枣提供光源。

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