[发明专利]一种电动辅助上肢医疗康复机构

摘要

本发明公开了一种电动辅助上肢医疗康复机构，包括座椅，所述座椅的后部具有靠背，座椅的坐板的两侧固定有扶手，扶手的前部固定有主连接块，主连接块上铰接有转轴，转轴的另一端固定有上摆动杆；所述主连接块的外侧壁上固定有上辅助电机，上辅助电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的转轴的一端具有的花键孔中；所述上摆动杆的外侧壁的上部和下部均固定有调节连接块，竖直调节螺杆的两端铰接在对应的调节连接块上。它通过上辅助电机带动上摆动杆运行，从而实现辅助康复病人的手部的康复运动，同时，其握持杆可以根据需要进行高低调节，满足不同长度的手臂使用，其效果好，效率高，无需旁人辅助。

主权项

一种电动辅助上肢医疗康复机构，包括座椅(10)，其特征在于：所述座椅(10)的后部具有靠背(11)，座椅(10)的坐板的两侧固定有扶手(12)，扶手(12)的前部固定有主连接块(13)，主连接块(13)上铰接有转轴(14)，转轴(14)的另一端固定有上摆动杆(15)；所述主连接块(13)的外侧壁上固定有上辅助电机(131)，上辅助电机(131)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的转轴(14)的一端具有的花键孔中；所述上摆动杆(15)的外侧壁的上部和下部均固定有调节连接块(151)，竖直调节螺杆(16)的两端铰接在对应的调节连接块(151)上，下方的调节连接块(151)的底面固定有调节电机(152)，调节电机(152)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(16)的底端具有的花键孔中，移动块(17)螺接在竖直调节螺杆(16)中，移动块(17)的侧壁上固定有连接块(18)，连接块(18)插套在上摆动杆(15)的中部具有的竖直通槽(153)中，连接块(18)上铰接有握持杆(19)，握持杆(19)伸出上摆动杆(15)的内侧壁，左右两个握持杆(19)处于两个上摆动杆(15)之间。