[发明专利]一种电动辅助上肢医疗康复机构

权利要求书

1.一种电动辅助上肢医疗康复机构，包括座椅(10)，其特征在于：所述座椅(10)的后部具有靠背(11)，座椅(10)的坐板的两侧固定有扶手(12)，扶手(12)的前部固定有主连接块(13)，主连接块(13)上铰接有转轴(14)，转轴(14)的另一端固定有上摆动杆(15)；所述主连接块(13)的外侧壁上固定有上辅助电机(131)，上辅助电机(131)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的转轴(14)的一端具有的花键孔中；

所述上摆动杆(15)的外侧壁的上部和下部均固定有调节连接块(151)，竖直调节螺杆(16)的两端铰接在对应的调节连接块(151)上，下方的调节连接块(151)的底面固定有调节电机(152)，调节电机(152)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(16)的底端具有的花键孔中，移动块(17)螺接在竖直调节螺杆(16)中，移动块(17)的侧壁上固定有连接块(18)，连接块(18)插套在上摆动杆(15)的中部具有的竖直通槽(153)中，连接块(18)上铰接有握持杆(19)，握持杆(19)伸出上摆动杆(15)的内侧壁，左右两个握持杆(19)处于两个上摆动杆(15)之间。

2.根据权利要求1所述一种电动辅助上肢医疗康复机构，其特征在于：所述竖直通槽(153)的内侧壁上具有竖直滑槽(154)，连接块(18)的两侧固定有滑动块(181)，滑动块(181)压靠在竖直通槽(153)的内侧壁上，滑动块(181)上具有的凸起部插套在竖直滑槽(154)中。

3.根据权利要求1所述一种电动辅助上肢医疗康复机构，其特征在于：所述座椅(10)的坐板的顶面中部固定有坐垫(101)。

4.根据权利要求1所述一种电动辅助上肢医疗康复机构，其特征在于：所述座椅(10)的坐板的底面固定有下支撑腿(102)，下支撑腿(102)的底端固定在下底板(103)上。

5.根据权利要求4所述一种电动辅助上肢医疗康复机构，其特征在于：所述下底板(103)上具有多个竖直通孔(104)，竖直通孔(104)中插套有插杆(105)，插杆(105)的顶端螺接有限位杆(106)，限位杆(106)处于竖直通孔(104)中，限位杆(106)的顶端固定有转动部(107)，转动部(107)压靠在下底板(103)的顶面上，插杆(105)的底部伸出下底板(103)并固定有垫块(108)，垫块(108)的底面固定有防滑弹性层(109)，插杆(105)的下部插套有缓冲弹簧(1)，缓冲弹簧(1)的底端着力于垫块(108)的顶面，缓冲弹簧(1)的顶端着力于下底板(103)的底面上。

6.根据权利要求5所述一种电动辅助上肢医疗康复机构，其特征在于：所述竖直通孔(104)中插套有自润滑套(110)，自润滑套(110)的外侧壁固定在竖直通孔(104)的内侧壁上，插杆(105)插套在自润滑套(110)中。