[发明专利]一种激光铲运机

摘要

本发明涉及一种激光铲运机，包括机架、挡土板、铲刀、推土铲、挡土铲、激光控制装置、机头和控制系统；机架位于机头后边，机架后两侧安装有挡土板，挡土板后侧之间安装有铲刀，铲刀和两侧的挡土板形成铲斗，铲斗与机架之间通过转轴A连接在一起，铲斗可绕转轴A中心线上下转动；挡土板上均有水平纵向滑轨，推土铲横向安装在铲斗内，推土铲两侧安装有滑块，滑块可沿滑轨水平纵向前后移动；挡土铲位于推土铲前方，挡土铲两侧安装有连接板，连接板可绕转轴B转动；激光发射器安装在机头上，激光接收器位于机架上，激光基站位于基准水平面上；本发明采用挡土铲、推土铲装置，有效地抵挡铲斗的铲土从两侧漏出，保证了铲运的平整。

主权项

一种激光铲运机，其特征在于，包括机架（1）、挡土板（2）、铲刀（3）、推土铲（4）、挡土铲（5）、激光控制装置（6）、机头（7）和控制系统；所述机架（1）位于机头（7）后边，机架（1）后两侧安装有挡土板（2），挡土板（2）后侧之间安装有铲刀（3），铲刀（3）和两侧的挡土板（2）形成铲斗（32），铲斗（32）与机架（1）之间通过转轴A（34）连接在一起，铲斗（32）可绕转轴A（34）中心线上下转动；所述挡土板（2）上均有水平纵向滑轨（21），所述推土铲（4）横向安装在铲斗（32）内，推土铲（4）两侧安装有滑块（42），滑块（42）可沿滑轨（21）水平纵向前后移动；所述挡土铲（5）位于推土铲（4）前方，挡土铲（5）两侧安装有连接板（51），连接板（51）可绕转轴B（53）转动，所述激光控制装置（6）包括激光发射器（61）、激光接收器（62）和激光基站（63），激光发射器（61）安装在机头（7）上，激光接收器（62）位于机架（1）上，激光基站（63）位于基准水平面上；所述控制系统控制铲斗（32）、推土铲（4）和挡土铲（5）的运行。