[发明专利]输电线路到目标物的距离测量方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710692512.2 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN107561547B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 萧振辉 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及输电线路到目标物的距离测量方法、装置及系统。所述方法包括：接收无人机对输电线路的第一激光雷达扫描结果，根据第一激光雷达扫描结果确定当前输电线路中待检的线束点集合；接收无人机对目标物的第二激光雷达扫描结果，根据第二激光雷达扫描结果确定当前目标物中待检的目标点集合；计算所述线束点集合与所述目标点集合的距离，由所述距离得到当前目标物与当前输电线路的距离。本发明能够提高目标物与输电线路之间的距离检测的准确性和效率，适用于输电线路走廊的大面积、长距离的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 目标 距离 测量方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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