[发明专利]输电线路到目标物的距离测量方法、装置及系统

说明书

本发明涉及输电线路到目标物的距离测量方法、装置及系统。所述方法包括：接收无人机对输电线路的第一激光雷达扫描结果，根据第一激光雷达扫描结果确定当前输电线路中待检的线束点集合；接收无人机对目标物的第二激光雷达扫描结果，根据第二激光雷达扫描结果确定当前目标物中待检的目标点集合；计算所述线束点集合与所述目标点集合的距离，由所述距离得到当前目标物与当前输电线路的距离。本发明能够提高目标物与输电线路之间的距离检测的准确性和效率，适用于输电线路走廊的大面积、长距离的检测。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，特别是涉及输电线路到目标物的距离测量方法、装置、存储介质及计算机设备。

背景技术

传统方式对输电线路的测距是采用人工地面激光测距，检测人员手持式激光测距仪对准待测输电线路进行测量，其基本原理是测量光往返目标所需要时间，然后通过光速和大气折射系数计算出距离。

然而，这种检测方式受到人为以及环境因素的干扰影响较大。例如晴天较多的地区，阳光猛烈，并且阳光里也含有大量的红外射线，因此在户外使用手持式激光测距仪会使测量的误差放大，精度大大下降；同时，在数据的处理上，若需要测量输电线路与输电线路附近物体的距离(例如植物或者其他输电线路)时，由于传统的激光测距方式仅能获取输电线路与地面检查人员的距离，以及获取附近物体和地面检测人员的距离信息，若要测量出输电线路和附近物体之间的有效距离，还需要进一步的数学运算，导致测量误差几何倍数放大。

发明内容

基于此，本发明提供了输电线路到目标物的距离测量方法、装置及系统，能够准确、快速测量出输电线路与附近物体的有效距离。

本发明方案包括：

一种输电线路到目标物的距离测量方法，包括：

接收无人机对输电线路的第一激光雷达扫描结果，根据第一激光雷达扫描结果确定当前输电线路中待检的线束点集合；

接收无人机对目标物的第二激光雷达扫描结果，根据第二激光雷达扫描结果确定当前目标物中待检的目标点集合；

计算所述线束点集合与所述目标点集合的距离，由所述距离得到当前目标物与当前输电线路的距离。

一种输电线路到目标物的距离测量方法，包括：

无人机分别对输电线路和目标物进行激光雷达扫描，并将对输电线路的第一激光雷达扫描结果、对目标物的第二激光雷达扫描结果发送给监测中心；

监测中心接收无人机对输电线路的第一激光雷达扫描结果，根据第一激光雷达扫描结果确定当前输电线路中待检的线束点集合；以及，接收无人机对目标物的第二激光雷达扫描结果，根据第二激光雷达扫描结果确定当前目标物中待检的目标点集合；

监测中心计算所述线束点集合与所述目标点集合的距离，由所述距离得到当前目标物与当前输电线路的距离。

一种输电线路到目标物的距离测量装置，包括：

线束点集确定模块，用于接收无人机对输电线路的第一激光雷达扫描结果，根据第一激光雷达扫描结果确定当前输电线路中待检的线束点集合；

目标点集确定模块，用于接收无人机对目标物的第二激光雷达扫描结果，根据第二激光雷达扫描结果得出确定当前目标物中待检的目标点集合；

以及，距离计算模块，用于计算所述线束点集合与所述目标点集合的距离，由所述距离得到当前目标物与当前输电线路的距离。

一种输电线路到目标物的距离测量系统，包括监测中心和无人机，监测中心和无人机通信连接；

所述无人机分别对输电线路和目标物进行激光雷达扫描，并将对输电线路的第一激光雷达扫描结果、对目标物的第二激光雷达扫描结果发送给监测中心；