[发明专利]一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法

摘要

本发明公开了一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法。该方法为：A)将霍尔元件设置在定子的AB相之间；B)对AB线圈通正向电流，C相线圈通反向电流，记录此时刻为tB；C)对A线圈通反向电流，BC相线圈通正向电流，保持到霍尔元件的输出电平变化，记录此时刻为tC，如果此步骤的上一步骤是B)，则更新转子周期T＝4×(tC‑tB)，如果上一步骤是F)，则T＝2×(tC‑tE)；D)对A线圈通正向电流，B线圈通以反向电流，C线圈通以正向电流，此通电时间为T/4；E)对A线圈通正向电流，BC线圈通反向电流，保持到霍尔元件的输出电平变化，记录此时刻为tE，更新T＝2×(tE‑tC)；F)对A线圈通反向电流，B相线圈通正向电流，C相线圈通反向电流，此通电时间为T/4；G)进入步骤C。本发明节省了位置传感器的数量，降低了无刷直流电机的成本。

主权项

一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法，其特征在于，按如下步骤：步骤A、将霍尔元件设置在定子的AB相之间；步骤B、启动状态时对定子绕组的AB线圈通以正向电流，C相线圈通以反向电流，记为A+B+C‑，通电时间持续0.5～1S，记录此时刻为tB；步骤C、对定子绕组的A线圈通以反向电流，BC相线圈通以正向电流，记为A‑B+C+，此通电状态一直保持到霍尔元件的输出电平变化，并且记录此时刻为tC，如果此步骤的上一个步骤是步骤B，则按照表达式T＝4×(tC‑tB)更新转子周期T，如果此步骤的上一个步骤是步骤F，则按照表达式T＝2×(tC‑tE)更新转子周期；步骤D、对定子绕组的A线圈通以正向电流，B相线圈通以反向电流，C相线圈通以正向电流，记为A+B‑C+，此通电时间为T/4；步骤E、对定子绕组的A线圈通以正向电流，BC相线圈通以反向电流，记为A+B‑C‑，此通电状态一直保持到霍尔元件的输出电平变化，并且记录此时刻为tE,更新转子周期T＝2×(tE‑tC)；步骤F、对定子绕组的A线圈通以反向电流，B相线圈通以正向电流，C相线圈通以反向电流，记为A‑B+C‑，此通电时间为T/4；步骤G、进入步骤C。