[发明专利]基于递归最小二乘法的实时加速度积分算法的动位移监测方法

摘要

本发明公开一种基于递归最小二乘法的实时加速度积分算法及的动位移监测方法，该方法提出了基于递归最小二乘法的加速度在线基线纠正，并结合递归高通滤波器和递归积分器，经多轮基线校正、滤波和积分的组合使用，形成在线实时的加速度积分，依此算法计算所得的位移与实测位移在时域和频域上都十分接近，通过安装加速度传感器得到加速度、速度和位移三组数据，实现了加速度传感器的多功能化。本发明的优点是提供了一种可靠、便捷、低成本的监测方法；使用低成本的加速度传感器，实现了精确的动位移监测。

主权项

1.一种基于递归最小二乘法的实时加速度积分算法及的动位移监测方法，包括以下的步骤：第一步：确定土木结构中需要监测动位移的测点，及相应监测振动的方向；第二步：安装加速度传感器；第三步：采集一小段记录组成加速度采样帧，动态更新加速度计算帧；第四步：以递归最小二乘法拟合校正基线；第五步：使用高通滤波器去除低频噪声，得到监测的加速度信号；第六步：积分得到速度采样帧；第七步：动态更新速度计算帧；第八步：以递归最小二乘法拟合校正基线；第九步：使用高通滤波器去除低频噪声，得到监测的速度信号；第十步：积分得到位移采样帧；第十一步：动态更新位移计算帧；第十二步：以递归最小二乘法拟合校正基线；第十三步：使用高通滤波器去除低频噪声，得到监测的位移信号；第十四步：返回第三步；如此循环往复，实现实时的动位移监测。