[发明专利]智能调节夹紧力油缸

摘要

本发明公开了一种智能调节夹紧力油缸，包括底座、下泵体、上泵体、压紧杆、信号放大电路板、传感器头、油堵、活塞、进油口、传感器触头板和出油口；底座内安装有信号放大电路板，底座上安装有下泵体，下泵体上安装有上泵体；下泵体与上泵体之间的内腔通过油堵分为上腔室和下腔室，油堵固定在上泵体的内壁上。本发明可以随时停止或随时启动，且由于有随机信号，油缸的动作可以在显示屏上清晰的显示，随时可以调整其工作状态，使油缸可以达到智能控制，突破了液压机器人的关键技术。

主权项

1.智能调节夹紧力油缸，其特征在于，包括底座(1)、下泵体(2)、上泵体(3)、压紧杆(4)、信号放大电路板(8)、传感器头(9)、油堵(11)、活塞、进油口(16)、传感器触头板(18)和出油口(21)；底座(1)内安装有信号放大电路板(8)，底座(1)上安装有下泵体(2)，下泵体(2)上安装有上泵体(3)；下泵体(2)与上泵体(3)之间的内腔通过油堵(11)分为上腔室和下腔室，油堵(11)固定在上泵体(3)的内壁上；活塞包括依次相连成一体式结构的活塞上杆(14)、活塞头(17)和活塞下杆；活塞上杆(14)和活塞头(17)位于上腔室，且活塞上杆(14)的顶部伸出上泵体(3)，活塞上杆(14)与上泵体(3)之间密封，活塞头(17)与上泵体(3)之间密封，压紧杆(4)固定安装在活塞上杆(14)的顶部；活塞下杆穿过油堵(11)伸入下腔室，且活塞下杆与油堵(11)之间密封；传感器触头板(18)固定安装在传感器座(19)上，传感器触头板(18)和传感器座(19)均位于下腔室，传感器头(9)的一端固定在活塞下杆的底部，另一端位于传感器触头板(18)内；上泵体(3)的壁内开设有进油口(16)、出油口(21)，进油口(16)、出油口(21)均与上腔室连通。