[发明专利]一种竹胶板热压机自动卸板装置在审
申请号: | 201710689756.5 | 申请日: | 2017-08-14 |
公开(公告)号: | CN107499927A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 汪兵 | 申请(专利权)人: | 怀宁县中坚竹胶板制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 246121 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种竹胶板热压机自动卸板装置,其结构包括卸板机械手爪柱、微调升降块、U型固定架块、旋转轴承、升降配电块、左辅助支撑架板、右辅助支撑架板、固定轴轮体、机械手底座、机械手基座,微调升降块水平嵌于U型固定架块内部并且采用间隙配合,U型固定架块与升降配电块通过旋转轴承机械连接,左辅助支撑架板与右辅助支撑架板竖直安装于升降配电块左右两侧并且采用间隙配合,本发明卸板机械手爪柱设有机械手爪轴转轮、机械手爪推进轮、机械手爪吸盘、卸板插嵌板,实现了竹胶板热压机自动卸板装置的机械灵活性配合万向卸板角度,更加便捷流畅的衔接热压机后的竹胶板卸板动作,并且机械手自动定位卸板安装,高效便捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 竹胶板 热压 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种竹胶板热压机自动卸板装置,其结构包括:卸板机械手爪柱(1)、微调升降块(2)、U型固定架块(3)、旋转轴承(4)、升降配电块(5)、左辅助支撑架板(6)、右辅助支撑架板(7)、固定轴轮体(8)、机械手底座(9)、机械手基座(10),所述微调升降块(2)水平嵌于U型固定架块(3)内部并且采用间隙配合,所述U型固定架块(3)与升降配电块(5)通过旋转轴承(4)机械连接,所述左辅助支撑架板(6)与右辅助支撑架板(7)竖直安装于升降配电块(5)左右两侧并且采用间隙配合,其特征在于:所述卸板机械手爪柱(1)与微调升降块(2)机械连接,所述固定轴轮体(8)与机械手底座(9)为一体结构,所述机械手底座(9)垂直焊接在机械手基座(10)上,所述机械手基座(10)与升降配电块(5)电连接,所述升降配电块(5)与固定轴轮体(8)通过左辅助支撑架板(6)与右辅助支撑架板(7)支撑固定成一体,所述卸板机械手爪柱(1)与升降配电块(5)电连接;所述卸板机械手爪柱(1)设有机械手爪轴转轮(100)、机械手爪推进轮(101)、机械手爪吸盘(102)、卸板插嵌板(103),所述机械手爪轴转轮(100)、机械手爪推进轮(101)、机械手爪吸盘(102)的轴心共线并且采用机械连接,所述卸板插嵌板(103)水平固定在机械手爪吸盘(102)下,所述机械手爪轴转轮(100)与微调升降块(2)机械连接。
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