[发明专利]一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法

摘要

本发明公开了一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，属于电气传动控制技术领域。本发明包括主梁以及挂在主梁上的两个电动葫芦，所述主梁下部两侧设有第一支撑梁与第二支撑梁，所述第一支撑梁下方设有第一大车运行机构，所述第一大车运行机构下方设有第一地面轨道，所述第二支撑梁下方设有第二大车运行机构，所述第二大车运行机构下方设有第二地面轨道。本发明操作简单方便，运行效果稳定，提高了工作效率，增强了安全保障措施，延长了设备的使用寿命，降低了运行成本。

主权项

1.一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，其特征在于：所述H型钢修磨专用双吊钩行车包括主梁(1)，所述主梁(1)下部两侧设有第一支撑梁(2)与第二支撑梁(3)，所述的第一支撑梁(2)位于主梁(1)的下部左侧，所述的第二支撑梁(3)位于主梁(1)的下部右侧，所述第一支撑梁(2)下方设有第一大车运行机构(6)，所述第一大车运行机构(6)下方设有第一地面轨道(4)，所述第二支撑梁(3)下方设有第二大车运行机构(7)，所述第二大车运行机构(7)下方设有第二地面轨道(5)；一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制系统由型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元、型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元、型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元以及型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元组成，其中型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元包括第一功能块，型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元包括第二功能块，型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元包括第三功能块,型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元包括第四功能块，所述的第一功能块用于型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制作用，所述的第二功能块用于型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制作用，所述的第三功能块用于型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制作用，所述的第四功能块用于型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制作用，采用以下步骤：步骤一：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车主吊钩高位检测开关未检得并且行车工作方式为主吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速上升指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩上升主接触器CM.U控制线圈得电信号Q0；步骤二：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车主吊钩低位检测开关未检得并且行车工作方式为主吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩下降主接触器CM.D控制线圈得电信号Q1；步骤三：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为主吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速上升或快速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩快速主接触器CM.F控制线圈得电信号Q2；步骤四：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为主吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩慢速上升或慢速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩慢速主接触器CM.S控制线圈得电信号Q3；步骤五：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车从吊钩高位检测开关未检得并且行车工作方式为从吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速上升指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元将输出主吊钩升降电气主回路从吊钩上升主接触器CS.U控制线圈得电信号Q4；步骤六：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车从吊钩低位检测开关未检得并且行车工作方式为从吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元将输出主吊钩升降电气主回路从吊钩下降主接触器CS.D控制线圈得电信号Q5；步骤七：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为从吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速上升或快速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元将输出从吊钩升降电气主回路从吊钩快速主接触器CS.F控制线圈得电信号Q6；步骤八：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为从吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩慢速上升或慢速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元将输出从吊钩升降电气主回路从吊钩慢速主接触器CS.S控制线圈得电信号Q7。