[发明专利]一种康复机器人关节初始位置检测装置和方法有效
| 申请号： | 201710685590.X | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107334606B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭;高志阳;邵东升;钱超;崔文;戴维;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工力训智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种康复机器人关节初始位置检测装置，包括测量机构和随动机构；所述测量机构上设有触点一、触点二、导电体、磁铁一和弹簧；所述弹簧设在测量机构的空腔内；所述磁铁二的一个磁极处连接所述弹簧的端部，另一个磁极处连接所述导电体；所述导电体对应所述触点一与触点二的断开处；所述随动机构设在所述测量机构之外，所述随动机构包括磁铁二，所述磁铁一与所述磁铁二的磁极相对。还公开了采用上述装置测量初始位置和实现急停的方法。本发明的优点在于：利用非接触的磁极相吸的原理，采用测量机构和随动机构分离的方式进行检测，提高使用寿命的同时又可以最大限度地不影响关节的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 关节 初始 位置 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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