[发明专利]塔吊施工用无人机辅助系统

摘要

本发明公开了塔吊施工用无人机辅助系统，包括无人机和塔吊的吊钩，还包括设置在无人机内的飞行控制器以及与飞行控制器连接的无人机陀螺仪和无人机通信模块，所述无人机通信模块上还连接有摄像头；还包括设置在吊钩内的吊钩陀螺仪和吊钩通信模块，所述无人机通信模块与吊钩通信模块建立连接；本方案采用无人机跟随吊钩进行拍摄的方式，通过在吊钩上设置陀螺仪与无人机内的陀螺仪进行匹配，使无人机能跟随吊钩运动，将吊钩周围的图像实时向外界发送。本发明的优点是通过跟随塔吊吊钩的无人机实时监控吊钩周围的画面，便于操作、安全性高；具有独立的操作端和信号输入模块，可以对无人机手动控制。

主权项

塔吊施工用无人机辅助系统，包括无人机和塔吊的吊钩，其特征在于，还包括设置在无人机内的飞行控制器以及与飞行控制器连接的无人机陀螺仪和无人机通信模块，所述无人机通信模块上还连接有摄像头；还包括设置在吊钩内的吊钩陀螺仪和吊钩通信模块，所述无人机通信模块与吊钩通信模块建立连接；飞行控制器：接收无人机陀螺仪发送的飞行参数和吊钩陀螺仪发送的吊钩运动参数，以吊钩运动参数为输入量、飞行参数为反馈量对无人机进行反馈控制；无人机陀螺仪：采集无人机的飞行参数，将无人机的飞行参数发送给飞行控制器；摄像头：采集外界的图像信息，将图像信息向其他设备发送；无人机通信模块：与外界设备建立连接；接收吊钩通信模块发送的吊钩运动参数，将吊钩运动参数发送给飞行控制器；吊钩陀螺仪：采集吊钩的运动参数，将吊钩运动参数发送到吊钩通信模块；吊钩通信模块：接收吊钩陀螺仪发送的吊钩运动参数，将吊钩运动参数发送到无人机通信模块。