[发明专利]一种水下设备的定位方法、相应装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201710685018.3 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107390206A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 范鲁艳;徐小俊;曲大为;刘艺 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01S13/00 | 分类号： | G01S13/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京市跃扬知识产权代理事务所(普通合伙)11559 | 代理人： | 谷岳 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下设备的定位方法、相应装置、系统及存储介质，所述之一定位方法包括发射定位信号，以使浮于水面的水面定位装置采集位置信息和用于确定相对位置的参数信息；接收所述位置信息和所述参数信息；根据所述参数信息，确定与所述水面定位装置的相对位置；根据所述位置信息和所述相对位置，确定所述水下设备的位置。本发明不需要采用估算深水设备速度与海洋速度，从而有效降低了现有深水定位系统的实现复杂度，本发明有效实现水下设备的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 设备 定位 方法 相应 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种水下设备的定位方法，其特征在于，所述方法用于安装在所述水下设备的水下定位装置，所述方法包括：发射定位信号，以使浮于水面的水面定位装置采集位置信息和用于确定相对位置的参数信息；接收所述位置信息和所述参数信息；根据所述参数信息，确定与所述水面定位装置的相对位置；根据所述位置信息和所述相对位置，确定所述水下设备的位置。
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