[发明专利]一种模块化的酒店搬运机器人系统在审
| 申请号： | 201710683028.3 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107421544A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 田应仲;陈时光;李龙;潘志燕;张清妍 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化酒店搬运机器人系统。包括激光导航模块、底层控制模块、电梯交互模块以及人机交互模块。激光导航模块包括工控机、激光雷达；底层控制模块包括STM32核心控制板、电机驱动器和编码器；电梯模块包括信号转换器和微型处理器；人机交互模块包括集成安卓系统的开发板、读卡器、语音交互单元和摄像头。本发明采用激光导航的方式实现系统的导航，提供一种适应末端定位精度要求高，运行路径无固定线路的工作环境，以及便于企业日常物料搬运，提高物流搬运效率，降低人力与引入成本的一种激光导航系统；同时设计了一系列的人机交互模块便于用户的体验交互，电梯模块增强了机器人的实用性，实现了跨楼层搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 酒店 搬运 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种模块化的酒店搬运机器人系统，其特征在于，包括激光导航模块、底层控制模块、电梯交互模块以及人机交互模块。激光导航模块包括工控机、激光雷达；底层控制模块包括STM32核心控制板、电机驱动器和编码器；电梯模块包括信号转换器和微型处理器；人机交互模块包括集成安卓系统的开发板、读卡器、语音交互单元和摄像头。
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