[发明专利]可直接升降的无避让立体停车设备及其控制方法

摘要

本发明涉及一种可直接升降的无避让立体停车设备及其控制方法，其结构包括导轨、移动机箱、升降控制机构、车台板和停车钢座，导轨位于停车钢座侧部、并与停车钢座焊接，停车钢座设有地面连接位；挂架呈曲柄状，其上端为导向滑动连接部，下端为车台板固定连接部，导向滑动连接部和车台板固定连接部之间左右错开，形成曲折位；导向滑动连接部设有用于与立柱套接的套孔，套孔内设有滚轮组，滚轮组用于与立柱表面滚动配合；车台板固定连接部用于与车台板连接，车台板固定连接部的内侧面与立柱之间隔开一定的距离。该结构的挂架可以带动车台板下降至地面上，挂架的运动过程为优先控制车台板处于安装车位之上，以便于停车和取车，以及节约其等待的时间。

主权项

一种可直接升降的无避让立体停车设备，包括导轨、移动机箱（3）、升降控制机构和车台板（6），移动机箱（3）设置在导轨上，移动机箱（3）内设有用于驱动移动机箱（3）在导轨上行走的直线驱动装置（317）和用于驱动升降控制机构旋转的旋转驱动装置（316），升降控制机构包括立柱（9）、挂架（8）和升降驱动装置（7），挂架（8）上下活动设置在立柱（9）外、并与车台板（6）的连接，升降驱动装置（7）设置在立柱（9）顶端、并与挂架（8）传动连接，其特征是：还包括停车钢座（1），导轨位于停车钢座（1）侧部、并与停车钢座（1）焊接，停车钢座（1）设有地面连接位；所述挂架（8）呈曲柄状，其上端为导向滑动连接部（81），下端为车台板固定连接部（87），导向滑动连接部（81）和车台板固定连接部（87）之间左右错开，形成曲折位（89）；导向滑动连接部（81）设有用于与立柱（9）套接的套孔，套孔内设有滚轮组，滚轮组用于与立柱（9）表面滚动配合；车台板固定连接部（87）用于与车台板（6）连接，车台板固定连接部（87）的内侧面与立柱（9）之间隔开一定的距离。