[发明专利]手机控制的机器人的增强方法

摘要

一种手机控制的机器人的增强方法，经由筒状阻液设备把室内底部表面产生的液流同所述主控箱的箱体分开，由此纵然清洗过程产生的蓄液亦无法渗进所述箱体里面；第二嵌接块上的同水平面保持倾度的面部同所述第一嵌接块上的导向块相接触，把所述第一嵌接块从第一位点挤压向所述第二位点，构成不小的区域让第二嵌接块进入至所述定位口中；有效避免了现有技术中扬声器的装配与拔除困难、稳定性不高、不便于执行、所占区域不小、构造多元化不足、构造也不悦目、面对制冷与避免液流进入主控箱里的缺陷面临无法同步避免、颗粒物杂质附着在云端主服务器和其他电子部件的壁面影响了云端主服务器和其他电子部件的工作周期的缺陷。

主权项

一种手机控制的机器人的增强方法，其特征在于，首先设置手机控制的机器人，其包括机器人外壳，机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块，机器人外壳的底部四角均通过支架安装有滚轮，滚轮的滚动轴均与机器人机械模块的输出轴连接，机器人外壳的上表面安装有扬声器，信息分析处理模块与网络模块连接，网络模块通过物联网网关与云端主服务器连接，云端主服务器与智能手机连接，信息分析处理模块与数据存储器电性连接，信息分析处理模块的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与机器人机械模块和扬声器的输入端电性连接，机器人机械模块采用伺服电机或者步进电机，机器人外壳的上表面安装有信号增强天线，且信号增强天线的输出端通过导线与网络模块连接，机器人外壳的四侧侧壁上均安装有防撞橡胶垫，机器人外壳的横截面呈圆形，机器人外壳的内部设有供给安装机器人机械模块的支架，且机器人外壳的内部安装有供给整个机器人使用的蓄电池；所述机器人外壳的上表面安装有扬声器的结构为机器人外壳的上表面通过联结件来同扬声器相连，所述联结件含有支撑台和同设于扬声器下端来把扬声器嵌接于所述支撑台上的嵌接口，所述支撑台经由丝杠丝接于所述机器人外壳的上表面，另外所述支撑台上开有长方体状开口，所述长方体状开口的一对边壁的边缘朝外曲张构成嵌接于所述嵌接口中的第一嵌接头与第二嵌接头；办公桌一端的壁面上一体化连接着支撑台；所述物联网网关的壁面上一体化连接着定位块，所述支撑台同定位块相连接；所述支撑台上开有定位口，在所述支撑台上还连接着嵌接体的嵌接部，所述嵌接部含有沿着定位口的中心线方向穿进定位口里面且能在定位口中设定的第一位点和第二位点间摆动的第一嵌接块，所述第一位点距所述中心线的距离要比第二位点距所述中心线的距离更短；所述定位块含有透进所述定位口中且能在一嵌接位点与一分开位点间旋动的一个以上的第二嵌接块，所述第二嵌接块含有用来同第一嵌接块嵌接的嵌接头；所述第二嵌接块在嵌接位点时，所述第一嵌接块在第一位点时同嵌接头相嵌接；所述第二嵌接块在分开位点时，所述第一嵌接块在第二位点时同嵌接头相分开；所述支撑台含有上部支撑板与下部支撑板，所述定位口开设在所述上部支撑板上，所述支撑台镶嵌在所述办公桌一端的壁面中，且使所述定位口在外；所述嵌接体含有镜像分布在所述定位口两边的一对嵌接部，还有各自设在每个嵌接部同所述上部支撑板间的螺旋状的第一橡胶条，所述嵌接部同第一橡胶条钳在上部支撑板与下部支撑板间，且能让所述嵌接部在第一位点与第二位点间往复运动，所述第一橡胶条同所述嵌接部相连；所述支撑台也能仅仅含有上部支撑板，经由上部支撑板一体化连接至所述办公桌一端的壁面上；每个所述第一嵌接块同所述上部支撑板间带有一对第一橡胶条；所述第一嵌接块透进所述定位口中的头部带有用来导向所述第二嵌接块透进所述定位口中的导向部，所述导向部含有同水平面保持倾度的面部或弧形部；所述定位块含有镜像分布的一对第二嵌接块，所述第二嵌接块为弧环状，一对所述第二嵌接块能够是分开的架构，也能够是联结起来的架构；所述嵌接头含有开在同所述第一嵌接块相面对的一边上的嵌接口，所述第二嵌接块的周沿连接着同所述导向块相向的同水平面保持倾度的面部；所述第一嵌接块同所述第二嵌接块相向的头部开有开口，所述嵌接口中联结着用来同开口相插接的联结条；所述嵌接部与第二嵌接块能够数量仅仅为1，所述定位口里的表面为朝里面的渐扩状结构，所述定位块同所述定位口里的表面相向的边部表面为同水平面保持倾度的表面并同所述定位口里的表面相匹配；所述云端主服务器设置在主控箱中，所述主控箱包括箱体，所述箱体包括下壁板、第一边壁板、第二边壁板、正面盖板、上壁板和背面壁板，所述下壁板上端两头分别连接着纵向的第一边壁板和第二边壁板，所述第一边壁板的背面和第二边壁板的背面通过背面壁板相连接，所述第一边壁板的上端、第二边壁板的上端和背面壁板的上端同上壁板的下端相连接，所述正面盖板铰接在所述箱体的正面；所述主控箱还包括用于阻液的拱状罩以及筒状阻液设备；所述筒状阻液设备的俯视图的轮廓为扇形，所述扇形的圆心角为180度；所述箱体箱体设在所述筒状阻液设备里，所述用于阻液的拱状罩设在所述箱体的上端，所述筒状阻液设备的俯视图的外部轮廓完整的被包围在所述用于阻液的拱状罩的俯视图的外部轮廓所围的区域里；所述背面壁板同所述筒状阻液设备的背部壁面互相保持并列，另外所述正面盖板到所述筒状阻液设备的背部壁面的距离比所述背面壁板到所述筒状阻液设备的背部壁面的距离更长；所述正面盖板同所述筒状阻液设备的边壁之间的距离能让正面盖板可被拉开，所述筒状阻液设备的下壁和边壁都为封闭结构；所述筒状阻液设备的下壁同水平面保持并列；所述主控箱也包括有两对水平挡片、热电偶、MSP430F149单片机、包括可控硅、冷却风扇和冷却控制电路的冷却单元以及带有若干筛孔的筛板设备；所述热电偶设在所述箱体里，所述热电偶把测量到的信号传递至MSP430F149单片机，所述MSP430F149单片机驱动冷却风扇运行和停止；所述箱体中从高到低顺序设有两对水平挡片，从高到低的两对水平挡片顺序为上端水平挡片、位于中间上部位置的水平挡片、位于中间下部位置的水平挡片和下端水平挡片；所述上端水平挡片同所述箱体的第一边壁板与背面壁板间密合连接，而所述上端水平挡片同所述箱体的第二边壁板间保留有距离；所述位于中间上部位置的水平挡片同所述箱体的第二边壁板与背面壁板间密合连接，而所述位于中间上部位置的水平挡片同所述箱体的第一边壁板间保留有距离；所述位于中间下部位置的水平挡片同所述箱体的第一边壁板与背面壁板间密合连接，而所述位于中间下部位置的水平挡片同所述箱体的第二边壁板间保留有距离；所述下端水平挡片同所述箱体的第二边壁板与背面壁板间密合连接，而所述下端水平挡片同所述箱体的第一边壁板间保留有距离；所述箱体的上壁板在水平向上距离第一边壁板比距离第二边壁板更近的一处位置上开有用来送风的贯通槽，所述箱体的第二边壁板在纵向上距离下壁板比距离上壁板更近的一处位置上开有用来排风的贯通槽；所述带有若干筛孔的筛板设备包括第一筒状罐体、第一带有若干筛孔的筛板、第二筒状罐体和第二带有若干筛孔的筛板；所述第一筒状罐体中按水平向设有第一带有若干筛孔的筛板，所述第二筒状罐体中按水平向设有第二带有若干筛孔的筛板；所述第一筒状罐体的下端开有贯通式第一导进槽，所述第一筒状罐体处在比第一带有若干筛孔的筛板更低位置的边壁上开有贯通式第二导进槽；所述第一筒状罐体的上端同所述第二筒状罐体的上端经过两端贯通的第一腔体相通，所述第一筒状罐体处在比第一带有若干筛孔的筛板更高位置的边壁部分同所述第二筒状罐体处在比第二带有若干筛孔的筛板更高位置的边壁部分间经过两端贯通的第二腔体相通；所述第二筒状罐体处在比第二带有若干筛孔的筛板更低位置的边壁部分开有贯通式导出槽；另外所述冷却风扇设置在两端贯通的第三腔体中，在冷却风扇运行时第三腔体送出气流的那一端同所述贯通式第一导进槽与贯通式第二导进槽相连接，所述贯通式导出槽同所述箱体的用来送风的贯通槽相连接；所述拱状罩的俯视图为扇形，所述扇形的弧度为π；所述热电偶、变换电路、A/D转换器和MSP430F149单片机依次顺序相连接，MSP430F149单片机还同冷却控制电路相连接，冷却控制电路、可控硅和冷却风扇依次顺序相连接；所述云端主服务器和其他电子部件分别放置在所述两对水平挡片上；在装配所述定位块期间，所述第二嵌接块上的同水平面保持倾度的面部同所述第一嵌接块上的导向块相接触，把所述第一嵌接块从第一位点挤压向所述第二位点，构成不小的区域让第二嵌接块进入至所述定位口中，在所述第二嵌接块进入后，所述第一嵌接块在所述第一橡胶条的配合下运行到第一位点与所述嵌接口相嵌接；在分开所述定位块期间，旋动所述物联网网关，让所述第二嵌接块从嵌接位点旋动到分开位点，这样所述第一嵌接块朝着第二位点运行后回原到第一位点，所述第二嵌接块的嵌接头同所述第一嵌接块相移位让所述第二嵌接块分开；经由所述筒状阻液设备把室内底部表面产生的液流同所述主控箱的箱体分开，由此纵然清洗过程产生的蓄液亦无法渗进所述箱体里面；另外所述用于阻液的拱状罩能够避免制冷液由主控箱的上部纵向流进、偏向流进主控箱，凭借所述筒状阻液设备的俯视图的外部轮廓完整的被包围在所述用于阻液的拱状罩的俯视图的外部轮廓所围的区域里，上方泄露的制冷液亦无法渗进至所述筒状阻液设备里面，由此主控箱的箱体处在所述筒状阻液设备里面会无危险，避免了上方泄露的制冷液的渗进；还有就是所述箱体的正面盖板同所述筒状阻液设备的边壁间的跨度不小于正面盖板的水平跨度，如此确保所述箱体的正面盖板可无妨碍的拉开；另外所述热电偶设在所述箱体里，若测量出箱体中的气温比预先设定的值要大，通过MSP430F149单片机就驱动冷却风扇，朝着箱体里送进气流；而两对水平挡片的架构让经过箱体上用来送风的贯通槽而送进的气流要经过每一个水平挡片分开的区域后方能进入到箱体内的下部，加上所述云端主服务器和其他电子部件分别放置在所述两对水平挡片上，气流由箱体上用来送风的贯通槽直到箱体上用来排风的贯通槽的期间气流的运行是起伏状的，经过了所有的水平挡片上的部件，由此让气流可同所述云端主服务器和其他电子部件进一步作用，实现了冷却功能；还有就是冷却风扇运行之际朝箱体中送进气流时，流入的气流亦经过筛除的，筛除了颗粒物杂质。