[发明专利]一种基于FOTA的机器人系统远程升级方法

摘要

本发明公开的一种基于FOTA的机器人系统远程升级方法，包括以下步骤：1）通过第三方终端控制机器人的FOTA Agent访问服务器检查是否有新固件；2）检查到新固件后，如果需要下载，机器人端会去下载新的固件；如果不需要下载，机器人端会根据时间策略继续定时查询；3）机器人端成功下载固件包后，向第三方终端发出安装请求，第三方终端返回安装或者不安装的命令，机器人端会根据第三方客户端的命令，执行安装操作或不进行安装。本发明的方法，适用于使用第三方终端控制机器人端的系统升级，也适用于第三方终端控制其他类型的终端的系统升级。并且，一台第三方终端可以控制数台机器人的系统升级，实现集成化管理。

主权项

一种基于FOTA的机器人系统远程升级方法，其特征在于，包括以下步骤：1）保持第三方终端的第一FOTA Agent在后台始终保持运行状态，保持机器人端的第二FOTA Agent在后台始终保持运行状态，两端的FOTA Agent用于交换、传递消息和指令；2）第三方终端发出检查更新指令，通过第三方终端的第一FOTA Agent把检查更新指令按照WebSocket协议要求进行封装，再通过Websocket协议远程传输到机器人端的第二FOTA Agent，机器人端的第二FOTA Agent接收到Websocket协议以后，将其解析，提取出检查更新的指令，再调用AIDL跨进程访问技术 ，将机器人端的第二FOTA Agent和机器人端的FOTA服务两个不同的进程联系起来，最终调用机器人端系统的FOTA服务，FOTA服务把检查更新指令封装成HTTP协议，向服务器请求，来检查服务器端是否有新的固件包；3）检查到新固件存在，服务器端把检查后的结果封装成JSON协议，发送到机器人端的FOTA服务，FOTA服务通过解析服务端发送的JSON协议，提取出固件的信息，机器人端的第二FOTA Agent把这些信息和数据封装成WebSocket协议回传给第三方终端的第一FOTA Agent，第三方终端的第一FOTA Agent收到后，在界面上显示最新的版本信息并提供是否下载的选择；4）如果选择下载，FOTA服务与下载地址建立HTTP链接，下载所需的固件，下载过程中机器人端的第二FOTA Agent把下载的进度、包的大小变化、下载成功的倒计时时间实时地封装成WebSocket协议要求封装后传递给第三方终端的第一FOTA Agent，用户可以通过第三方终端的第一FOTA Agent显示了解当前的下载进度和完成时间；如果不需要下载，机器人端则不会执行任何操作；5）机器人端FOTA服务成功下载固件包后，调用AIDL跨进程访问技术，向机器人端的第二FOTA Agent发出等待安装的指令，机器人端的第二FOTA Agent通过WebSocket协议向第三方终端的第一FOTA Agent发出是否安装请求，第三方终端如果选择安装，第三方终端的第一FOTA Agent把安装指令封装成WebSocket协议传递到机器人端的第二FOTA Agent，机器人端的第二FOTA Agent调用AIDL跨进程访问技术将安装指令发送给机器人端的FOTA服务，FOTA服务获取安装指令解析后，调用Android的安装接口，机器人端会自动的安装固件包，反之，机器人端将不执行任何操作。