[发明专利]一种飞行模拟器并座式驾驶操纵连动及加载装置

摘要

本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种飞行模拟器并座式驾驶操纵连动及加载装置，包括主副驾驶操纵盘，与主副驾驶操纵盘相连的横向连动机构和纵向连动机构，与横向连动机构相连的横向加载机构及与述纵向连动机构相连的纵向加载机构；横向连动机构用于实现主副驾驶操纵盘之间的横向操纵的连动，纵向连动机构用于实现主副驾驶操纵盘之间的纵向操纵的连动，横向加载机构用于检测主副驾驶操纵盘之间的横向操纵的角位移并根据检测的角位移实施力的加载，纵向加载机构用于检测主副驾驶操纵盘之间的纵向操纵的角位移并根据检测的角位移实施力的加载。本发明结构简练，设计合理，实时性强，人机互动直接，模拟感觉真实。

主权项

1.一种飞行模拟器并座式驾驶操纵连动及加载装置，其特征在于：包括主副驾驶操纵盘，与所述主副驾驶操纵盘相连的横向连动机构和纵向连动机构，与所述横向连动机构相连的横向加载机构及与所述纵向连动机构相连的纵向加载机构；所述横向连动机构用于实现主副驾驶操纵盘之间的横向操纵的连动，所述纵向连动机构用于实现主副驾驶操纵盘之间的纵向操纵的连动，所述横向加载机构用于检测主副驾驶操纵盘之间的横向操纵的角位移并根据检测的角位移实施力的加载，所述纵向加载机构用于检测主副驾驶操纵盘之间的纵向操纵的角位移并根据检测的角位移实施力的加载；所述横向加载机构包括差动机构，所述差动机构和差动连接轴的一端相连，所述差动连接轴的另一端穿过差动摇臂的一端通过轴承设置在轴承支架上，所述轴承支架设置在支撑座上；所述差动摇臂的另一端与横向连动拉杆的一端与相连，所述横向连动拉杆的另一端与横向差动摇臂相连，所述横向差动摇臂与横向力矩电机相连；所述纵向加载机构包括纵向连动拉杆，所述纵向连动拉杆一端与横连接管相连，另一端与纵向差动摇臂相连，所述纵向差动摇臂与纵向力矩电机相连，所述横向连动机构包括主驾和副驾横向连动组件，所述主驾和副驾横向连动组件之间通过钢丝绳相连，所述主驾和副驾横向连动组件均包括连接组件，与所述连接组件相连的花键立轴，所述花键立轴、连接轴和连接立轴顺序连接在一起，所述连接立轴的下端嵌套在绳轮的中心孔内，底端设置在差动机构上，所述钢丝绳通过销轴设置在绳轮上，所述纵向连动机构包括主驾和副驾纵向连动组件，所述主驾和副驾纵向连动组件之间通过横连接管相连，所述主驾横向连动组件设置在主驾纵向连动组件的内部，所述副驾横向连动组件设置在副驾纵向连动组件的内部。