[发明专利]一种折叠光路手持式自适应激光清洗装置

摘要

本发明提供了一种折叠光路手持式自适应激光清洗装置，包括升降对焦组件、激光测距传感器、振镜扫描系统、升降导向电驱组件和激光器‑折叠光路系统；所述振镜扫描系统用于将入射的激光束聚焦于工件表面，并使激光束按设定轨迹在工件表面扫描运动；在振镜扫描系统的激光束出射端下方设置有升降对焦组件，在振镜扫描系统的侧面安装有激光测距传感器，激光器‑折叠光路系统内置激光器，其输出端与振镜扫描系统的激光束入射端固定连接，使得激光器‑折叠光路系统的输出激光束成为振镜扫描系统的入射激光束；升降导向电驱组件设置在激光器‑折叠光路系统的底部下方。本发明将激光器与激光清洗加工头合二为一，能够有效提高清洗加工精度、质量和效率。

主权项

1.一种折叠光路手持式自适应激光清洗装置，其特征在于，包括升降对焦组件（1）、激光测距传感器（3）、振镜扫描系统（4）、升降导向电驱组件（8）和激光器‑折叠光路系统；所述振镜扫描系统（4）用于实现将入射的激光束先后经由电机驱动的偏转扫描镜片反射和固定焦距物镜透射后出射，聚焦于工件表面，并使激光束按设定轨迹在工件表面进行扫描运动；在振镜扫描系统（4）的激光束出射端下方设置有升降对焦组件（1），在振镜扫描系统（4）的侧面固定安装有激光测距传感器（3），升降对焦组件（1）用于调节振镜扫描系统（4）出射端与工件表面的相对距离以保持出射激光束始终聚焦于工件表面的当前激光束扫描位置，激光测距传感器（3）用于实时反馈振镜扫描系统（4）与工件表面的相对距离值，为升降对焦组件（1）的调节运动提供控制驱动数据；激光器‑折叠光路系统内置激光器，其输出端与振镜扫描系统（4）的激光束入射端固定连接，使得激光器‑折叠光路系统的输出激光束成为振镜扫描系统（4）的入射激光束；升降导向电驱组件（8）设置在激光器‑折叠光路系统的底部下方，用于支撑激光器‑折叠光路系统；所述激光器‑折叠光路系统包括第一固定座（901）、第二固定座（902）、光束变换器（903）、激光器（904）、第一光学反射镜（905）、反射镜定位架（906）、第二光学反射镜（907）、第三光学反射镜（908）和底板（911），所述激光器（904）为全固态激光器，所述光束变换器（903）用于实现对激光器（904）输出的激光束进行光学变换，所述激光器（904）、第二光学反射镜（907）和第三光学反射镜（908）均安装在底板（911）上，光束变换器（903）通过第一固定座（901）和第二固定座（902）固定安装在光束变换器安装板（909）上，所述光束变换器安装板（909）通过工形支架（910）安装在底板（911）上；第三光学反射镜（908）正对激光器（904）的输出端设置，其光轴与激光器（904）输出激光束的中心轴线重合；第二光学反射镜（907）与第三光学反射镜（908）相对设置，两者之间有间距；第一光学反射镜（905）通过反射镜定位架（906）安装在底板（911）上，并位于第二光学反射镜（907）的上方；第一光学反射镜（905）、第二光学反射镜（907）和第三光学反射镜（908）的安装方位应使得：激光器（904）输出的激光束入射至第三光学反射镜（908），经第三光学反射镜（908）的反射后入射至第二光学反射镜（907），经第二光学反射镜（907）的反射后，入射至第一光学反射镜（905），经第一光学反射镜（905）的反射后，输出与原激光束方向相反、且空间错位的反向激光束；所述反向激光束之后入射至光束变换器（903），经光学变换后输出。