[发明专利]用于电力线路自动巡检的无人机

摘要

本发明提供一种用于电力线路自动巡检的无人机，在搭载的采集平台上尤其是摄像机同时设置振动传感器，根据振动传感器检测到的无人机的振动，并根据振动情况来决定拍摄模式，如此防止无人机在受到天气、气流或者其他因素导致的不良状态，体现出振动或者不稳定因素时，此时仍然如果用传统的拍照模式就会产生不清楚、不清晰等不能反映实际情况的图片，而利用本发明专利的方案来控制摄像机的工作方式来连续拍摄模式可以避免图像的模糊等不良影响。

主权项

一种用于电力线路自动巡检的无人机，其特征在于，包括:主体；与主体连接并位于其下方的支撑臂；在支撑臂尾端设置的飞行组件；设置在主体底部的着陆架；设置在主体顶部的定位组件；设置在主体底部的电池包，用于为无人机供电，电池包具有至少一个由多个可充电电池连接形成的电池组以及与电池组连接的控制电路；其中，所述支撑臂为4个，围绕在主体四周均匀第设置，4个支撑臂对应四个飞行组件，每个飞行组件由一个驱动电机和由驱动电机驱动旋转的旋翼组成，驱动电机连接到一个电路控制主板上，电路控制主板设置在主体内；所述电路控制主板上集成有主控处理器和本地存储器以及无线网络收发模块；所述电池包固定到所述主体的底部，在电池包的前方还设置有摄像组件以及固定到电池包下方的振动传感器；摄像组件用于采集位于其前方的图像并存储到本地存储器内，所述振动传感器用于监测无人机受到天气或者其他因素影响后的振动幅度，所述主控处理器响应于振动幅度超出设定阈值以控制所述摄像组件以连续拍摄方式进行图像采集与存储。